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标题: 新手关于XS128控制舵机的问题。 [打印本页]

作者: 霜~哀伤 时间: 2010-3-24 22:40
标题: 新手关于XS128控制舵机的问题。
如题，咱今年参加了新开的电磁组，东西基本要自己学了，老师其实也不大懂，只能来这里问问有米有人能帮帮我~
我知道舵机是通过片子转换成PWM来控制，我就想问：
在装传感器给片子A/D口输入电压差之前（ATD上有4个和电源有关的，另外16个口到底输入哪个口？），
我想先写段程序来控制片子在3段时间内转为不同的角度，直线——往左——往右，我知道可以控制如B口1 、0位输出低电平来点亮LED，
所以我想是不是也是控制片子上的某几个口输出来变换不同的PWM给舵机？）
以上！希望和我一样从小白到学会的高手帮帮我！

作者: cat888 时间: 2010-3-25 07:43
同白。一起努力吧

作者: hnjywjw 时间: 2010-3-25 09:54
不是的。
PWM控制的原理你要明白，S12是通过改变PWMDTY这个寄存器来改变方波的脉宽来实现控制，而不是转换不同的通道（那样的话不是只有8种PWM了吗？）。具体你要查一下Datasheet

作者: 本色英雄 时间: 2010-3-25 19:59
你要好好看看有关舵机的说明，一般像S3010这种舵机，用PWM控制的话要注意控制PWM的周期为18ms到20ms左右，然后控制PWM的占空比即可控制其转向，1.5ms为中间，1ms极限右，2ms极限左。这就需要对PWM的周期寄存器PWMPER和占空比寄存器PWMDTY操作，具体看相关技术报告或者看datasheet。

作者: hnjywjw 时间: 2010-3-27 15:37
回复 4# 本色英雄

是0.5ms与2.5ms为极限的左右。。。

作者: kanlang 时间: 2010-3-27 15:54
学习中

作者: cat888 时间: 2010-3-28 09:06
回复 5# hnjywjw

这个你做过实验吗？我们的舵机大约就是1ms 1.5ms 2ms。

作者: 霜~哀伤 时间: 2010-3-28 16:45
饿，背了几天的功课，我在做完PWM模块各个寄存器定义之后，写了个子函数控制PP0输出相应的占空比。。。
我的差不多是690多HZ的中间值，谢谢大家了！一起努力吧！

作者: feiyang1989 时间: 2010-3-29 00:15
学习中

作者: lansedeyueliang 时间: 2010-3-29 18:18
学习中

作者: zmsok163 时间: 2010-3-31 21:17
前几天调不出来还以为舵机坏了

作者: hnjywjw 时间: 2010-4-1 13:30
回复 7# cat888

做过实验的，我指的是舵机，而不是舵机装在车上时轮子的转向。

作者: 霜~哀伤 时间: 2010-4-1 15:02
回复 12# hnjywjw
h童鞋，问你下哦：

双叶(futaba)舵机控制信号要求：周期范围14-20ms,脉冲宽度左中920us,正中1520us,右中2120us。概括一下就是，毫秒误差无关大局，微秒误差至关重要，意思就是信号的周期只要在14到20毫秒间就OK，但是如果要让舵机转到正中，一周期内高电平持续时间必须是1520us,并且这个值跟周期无关，周期取14ms,脉宽要取1520us，周期取20ms,脉宽还是得取1520us。

这里面的1ms 1.5ms 2ms，是不是指666hz的时候舵机转到中间，1000HZ 500HZ在左右，和占空比没关系?我还想过用频率来调中心点。
现在跳的是670HZ 50%占空比在中间。。。。。。想问的是周期范围指的是每个信号的周期数咯？1ms 1.5ms 2ms说的到底是什么。。。
我有点傻，见谅。

作者: 兰博 时间: 2010-4-1 15:25
学习中我们老师也是让我们自己学自己搞他对这个也不懂

作者: xiaohaipolang 时间: 2010-4-1 21:36
回复 7# cat888
做过我们的是0.5 2.5

作者: hnjywjw 时间: 2010-4-3 22:43
回复 13# 霜~哀伤

这个频率是固定的，一般是100Hz或50Hz，而1.5ms，2ms等指的是正脉宽

作者: jession4 时间: 2010-4-8 23:32
学习了

作者: jiutian0396 时间: 2010-4-11 09:22
学习中

作者: fallenink 时间: 2010-4-18 21:24
学习中。

作者: a497945491 时间: 2010-6-21 18:43
学习……

作者: 园园 时间: 2010-6-26 01:34
详细资料看芯片资料就很清楚啊

作者: 园园 时间: 2010-6-26 01:35
这些是基本知识啦

作者: harry1874 时间: 2010-10-26 15:34
学习中

作者: qiupeter 时间: 2010-11-27 21:44
还是不懂怎么atd转换

作者: 437334816 时间: 2010-11-28 15:28
学习

作者: 范莹 时间: 2011-1-13 20:18
恩呢来学习学习嘻嘻

作者: 范莹 时间: 2011-1-13 20:59
学习中～～～～～～～

作者: opan08 时间: 2012-11-21 22:10
很好。很给力。学习中

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