智能车制作

标题: 关于最佳路线 [打印本页]

作者: zzzju 时间: 2010-3-27 09:10
标题: 关于最佳路线
指定通道为长15 米、宽6 米的标准篮球场水泥场地，前后分别为装载区和卸载区，中间设置2 个红白相间的交通隔离柱障碍物，障碍区半径为1m，搬运车在起点、终点间运动时必须从2 个障碍物之间穿行1 次，导航和避障必须采用光电技术。
应该用怎样的路线算法最合适？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)