AVR128单片机定时器0问题？

小鱼

今天我调程序，发现我用AVR128单片机定时器0次数很多之后，单片机就会乱走了，或者是定时走的那些程序都没有出来的，这是什么原因？下面是我的一些定时0的的程序：
初始化：
#include<iom128v.h>
#include<macros.h>
#pragma interrupt_handler timer0:17
static uint count0;
void timer0_init(void)
{
TCCR0=0X07;     //1024分频
TCNT0=0XC0;     //每16毫秒中断一次
SREG|=BIT(7);   //开启总中断
TIMSK|=BIT(0);  //开启定时器0溢出中断
count0=0;
}
void timer0()//////一个count0++用时16ms
{
count0++;

}

void main()
{
                 DDRG=0X1B;
         DDRE=0X30;
         DDRC=0X00;//灰度前检测卡
         DDRA=0X00;//灰度后检测卡
         DDRE|=0X00;
         DDRB=0X20;
         PORTB=0X20;
         DDRF=0X00;
         DDRD=0XFF;
         PORTD=0XFF;

                timer0_init();
        while(count0<8)qi_forwarn2(390,380);
        TIMSK &= 0xfe;
        while((PINF&0x20)==0x20)qi_forwarn(293,284);//qi_forwarn是一个向前走的巡线子程序
                PORTG=0X00；
}

其中我的这个；
  timer0_init();
        while(count0<8)qi_forwarn2(390,380);
        TIMSK &= 0xfe;
用的很频繁，会不会是这个问题呢？如果是这样如果多其它的定时器，而不是仅仅用定时器0的话，会不会再次出现问题？
请教各位高手！！！给我解答！！！！！