智能车制作

标题: 上图，来高手吧、 [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2011-8-15 19:50
标题: 上图，来高手吧、
[attach]8837[/attach]
int keyscan()
{
uchar temp,z,x;
DDRB=0xf0;
PORTB=0x0f;
x=PORTB&0x0f;
if(x!=0x0f)
{
  delay1ms(10);
  x=PORTB&0x0f;
  if(x!=0x0f)
  {
temp=PORTB&0x0f;
DDRB=0x0f;
PORTB=0xf0;
z=temp|PORTB;
x=PORTB&0xf0;
while(x!=0xf0)//松手检测
{
x=PORTB&0xf0;
}
switch(z)
{
case 0xee: num =0; break;
      case 0xde: num =4; break;
      case 0xbe: num =8; break;
      case 0x7e: num =12; break;
      case 0xed: num =1; break;
      case 0xdd: num =5; break;
      case 0xbd: num =9; break;
      case 0x7d: num =13; break;
      case 0xeb: num =2; break;
      case 0xdb: num =6;break;
      case 0xbb: num =10;break;
      case 0x7b: num =14;break;
      case 0xe7: num =3;break;
      case 0xd7: num =7;break;
      case 0xb7: num =11;break;
      case 0x77: num =15;break;
      default:num=988;
}
  }
}
return num;
}

只要帮我改一下这个键盘扫描的函数，只要我按下键，然后 return的值是与之对应的数字比如 0  、1 、2  、3  之类的就行。
搞了好久没行。  键盘的图就是上图，用的是 PB口。等待高人。圣人，指点迷津的时候到了，也没那么夸张，能有帮助的回复，都万分感谢。

作者: 恋May 时间: 2011-8-15 19:50
等待能人啊，谢谢了= =

作者: 恋May 时间: 2011-8-15 19:51

额，谢谢，坐等。

作者: 恋May 时间: 2011-8-15 19:52
补充一下键盘行从上往下是 PB0~PB3

从左往右列是 PB4~PB7

这等于是到题目，请爱钻研的朋友来研究一下。

作者: flyer1988hh 时间: 2011-8-16 00:25
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: turf456 时间: 2011-8-16 00:34
木看懂

作者: sonwendi 时间: 2011-8-16 01:02
回复 5# flyer1988hh

这个只是个方法~估计LZ是用不上了~

作者: sonwendi 时间: 2011-8-16 01:11
回复 1# 恋May

感觉程序没太大问题，出错的现象是什么？

作者: 恋May 时间: 2011-8-16 10:49
一切从0开始。今天早上起来自己从头编写了一个扫描程序，问题解决了。

马上来上程序。

作者: 恋May 时间: 2011-8-16 10:50
int key(void) {
   int readkey;
   int x_temp,y_temp;
   DDRB=0X0f;
   PUCR_PUPBE=1;
   PORTB=0Xf0;
   if(PORTB!=0xf0) {
   delay(1000);
   if(PORTB!=0xf0) {
      PORTB&=0xf0;
      x_temp=PORTB;
      DDRB=0Xf0;
      PORTB=0X0f;
      if(PORTB!=0x0f){
      PORTB&=0X0f;
      y_temp=PORTB;
      readkey=(x_temp|y_temp);
      switch(readkey) {
            case 0xee:num=1;break;  //1
            case 0xde:num=2;break;
            case 0xbe:num=3;break;
            case 0x7e:num=4;break;
            case 0xed:num=5;break;
            case 0xdd:num=6;break;
            case 0xbd:num=7;break;
            case 0x7d:num=8;break;
            case 0xeb:num=9;break;
            case 0xdb:num=10;break;
            case 0xbb:num=11;break;
            case 0x7b:num=12;break;
            case 0xe7:num=13;break;
            case 0xd7:num=14;break;
            case 0xb7:num=15;break;
            case 0x77:num=16;break;

            }
      }
      }
   }
   return num;
   }

作者: 恋May 时间: 2011-8-16 10:52
希望自己做小车也是一样，不是总去模仿，而是在拥有知识的基础上，自己想到解决问题的办法，要拥有创新的意识和技术。

相信什么问题都能解决的。我是学习计算机的，现在开始转向硬件了，多向前辈们学习学习啊。

作者: brucelee 时间: 2012-2-18 15:49

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