智能车制作

标题: 遗憾结束，我们需要的只是一点点运气。。。。 [打印本页]

作者: snowbutterfly 时间: 2011-8-22 14:14
标题: 遗憾结束，我们需要的只是一点点运气。。。。
我是来自西南交通大学电磁组神马浮云队，国赛结束，我们抱憾离场。
这是我们的第一次，也是最后一次，带着遗憾和不甘心，就这样结束了。。。
当初，西部赛结束时，我们的成绩在全国是排倒数第14名，与西部赛区第一名电子科技大学相比，足足慢了有6秒！！这样的速度参加国赛肯定没戏，我们是抱着不成功便成仁，破釜沉舟的意念去继续我们的国赛之旅的。
8月1号西部赛结束回到成都，8月16号启程再赴西安，这期间两个星期，每天早上8:30到实验室，晚上12:00回寝室，我们对赛车进行了全方面的改装，以一个全新的方案进行调试，这期间付出的汗水，相信大家都有体会。
8月19号全国赛预赛结束，我们以16.170秒的成绩闯进全国前十强，位列第九名。进入全国决赛，出乎意料的轻松，我们一共设立了8档速度，这个成绩是以3档的保守速度一次成功的，而且当时，特等奖离我们也只有0.554秒。。。。曾经幻想中是那么遥远，但现在是那么近，经过一晚上的讨论，决定了，冲一把！！
   8月20号上午决赛，第一次冲击失败，立刻降速，结果第二次还是冲出跑道，等车重新回到我手中，传感器部分和后面驱动板已经有些松动，我想申请修车，可万万没想到，当时给我的答复是：“我没有看到你的车与跑道发生明显碰撞，所以不能修车，比赛立刻继续进行！”我当时感觉好无助，无奈降为最低速，擦完轮子把车放回跑道。。。杯具我想到家都看到了，后面的驱动板完全脱落了，赛车也在我们绝望的目光中，最后一次冲了出去。。。。
   我们的比赛就这样结束了。
   有人说，运气也是一种实力，我们也许就缺了这种运气，但至少，我们已经拥有了全国前十强的实力，从西部赛结束，到全国赛，短短两星期，也许时间还是太短了，如果再给我们点时间，我想我们的赛车会更稳定些，也许结果是另一番景象。。。。
正如我们的队名——“神马浮云”，这所有的一切也都会是浮云，只是我们的浮云哥，最终还是没能成为一匹神马。。。
我今天在这里写这篇帖子，只为纪念我们曾共同走过的飞思卡尔，没有任何怨恨的意思，无论是主持人、裁判还是志愿者，他们都不容易，这几天大家都很辛苦，大家也都应该互相体谅。我们西南交通大学，虽然在技术上没有很犀利的表现，但我们一直在学习，一直在进步，在做人和为人处事上，我们还是敢拍着胸脯说：“我们是一流的！”至少，我们敢很负责任的保证，所有参加比赛的同学、老师，都没有做过任何诋毁其他学校和有损我们自己名誉的事，一次都没有！
   今年就这样结束吧！我们会把我们现在的技术留给我们的下一届，明年，我们西南交通大学还会再来！！
   同时，也写给今年所有参加飞思卡尔比赛的智能车人，来纪念我们共同走过的日子，这一切都与结果无关，只为我们都曾共同拥有的理想和信念，只为我们一起走过的青春岁月。。。。
   再见了，freescale ！！

作者: sunshine徐 时间: 2011-8-22 14:29
很感动，祝楼主在未来的日子里再接再厉，加油

作者: zxzxy1988 时间: 2011-8-22 15:28
加油楼主...其实，我身上发生过至少两次这种悲剧...所以还是向北科学习吧细节完美了就上去了》。。

作者: fbhsy 时间: 2011-8-22 15:38
很为你们感到遗憾和可惜，能理解你的感受，哥们加油。

作者: schemer 时间: 2011-8-22 15:38
楼主能分享下，如此短的时间提高了这么多呢？简要说下从那些方面也好啊！

作者: domofin 时间: 2011-8-22 15:55
回复 1# snowbutterfly

人生难免风雨回首总是彩虹

作者: zhangjinxing 时间: 2011-8-22 16:06
遗憾是有些，但是应该想到不足，细节准备不足

作者: 宋军 时间: 2011-8-22 16:49
过程比结果重要吧！

作者: heylee 时间: 2011-8-22 16:51
只为我们一起走过的青春岁月!

作者: 一夕007 时间: 2011-8-22 19:06
对于你的遭遇感同身受，竞赛就是如此的残酷，其实回过来想想，竞赛过程中的经验未尝不是人生中宝贵的财富。哥们加油！

作者: 妮妮轰轰 时间: 2011-8-22 19:37
深有同感呵呵哥们

作者: zzy2099 时间: 2011-8-22 19:48
惊叹于你们的进步，祝福你们！

作者: 我是传奇 时间: 2011-8-22 19:58
[attach]9354[/attach]对于楼主经历，表示惋惜，祝你一路走还[attach]9355[/attach]告别了

作者: llq381173837 时间: 2011-8-22 20:47
是山东那哥儿们吗？唉，你们的车真的可惜了。。。
在寝室借你们工具用了

作者: 赛车新手 时间: 2011-8-22 21:49
感同身受啊，我们也悲剧了，下一届我还回来的，南师等我！

作者: snowbutterfly 时间: 2011-8-23 00:23
回复 2# sunshine徐

谢谢嘿！你们也加油哈！

作者: snowbutterfly 时间: 2011-8-23 00:26
回复 3# zxzxy1988

确实是这样！比起速度，我觉得稳定性还是更重要的，细节有时候真的会决定比赛的走向，不过，时间来不及，我们还是做得太粗糙了！下次，下一届，我们一定会做得更好的！你们也加油哈！！

作者: snowbutterfly 时间: 2011-8-23 00:28
回复 4# fbhsy

谢谢哈！你们也一直都很棒！

作者: snowbutterfly 时间: 2011-8-23 00:34
回复 5# schemer

我们精简了传感器，所以在程序处理部分，就可以减少很多的误判和数据误差；车体部分，我们学习广技师和杭电，也用了主动悬挂，但随之带来的副作用也很多，时间太紧了，也没调好，效果不是很明显，建议仔细斟酌一下，否则副作用会大于带来的优势

作者: snowbutterfly 时间: 2011-8-23 00:35
回复 6# domofin

谢谢！这种经历，我想会永生难忘。。。

作者: snowbutterfly 时间: 2011-8-23 00:37
回复 7# zhangjinxing

嗯嗯，深有感触！这是经验也是教训啊！！

作者: snowbutterfly 时间: 2011-8-23 00:39
回复 8# 宋军

也只能这样安慰自己了，毕竟，这段日子都这样一步步走完了。。。

作者: snowbutterfly 时间: 2011-8-23 00:40
回复 9# heylee

作者: snowbutterfly 时间: 2011-8-23 00:41
回复 10# 一夕007

谢谢！你们也很不错啦！

作者: snowbutterfly 时间: 2011-8-23 00:43
回复 12# zzy2099

你们一直都很棒！我们一直在追赶

作者: snowbutterfly 时间: 2011-8-23 00:44
回复 13# 我是传奇

谢谢！！共勉！！

作者: snowbutterfly 时间: 2011-8-23 00:46
回复 14# llq381173837

呵呵，太客气啦！！我们能住在一个寝室也是缘分呐！！其实你们也很不错，来年让我们的下一届共同加油吧！！再来一场巅峰对决！！嘿嘿！！

作者: snowbutterfly 时间: 2011-8-23 00:47
回复 15# 赛车新手

共勉！！加油！！

作者: 垂天之云 时间: 2011-8-23 01:02
细节决定成败！高手之间都这样，兄弟，明年再接再厉！

作者: 饭醉分子 时间: 2011-8-23 08:56
有时候盲目追求宿舍确实带来很大隐患，但留给你们的时间太短，这是一个奇迹了，调车拒绝模仿中国高铁，加油

作者: HZY08 时间: 2011-8-23 09:10
太遗憾了，第21名，顶楼主，听说你们回去加了主动悬挂，成绩直接提高2-3S，而且小S处理的很好，小S直走，但好像处理的得有点过了，小S的处理，造成最后一段曲率不同的弧，出了问题，速度和转角没配合恰当，加油！

作者: dabegen 时间: 2011-8-23 12:17
楼主在半个月里面大改方案的勇气和锐意进取的精神俺非常佩服·而且在这半个月内能有明显的提升·是很不容易的·毕竟还不知道主动悬挂好使不·但是跟我们用对管检测坡道的方案相比·你们的方案是非常成功的！你们有勇气也有创新·也许楼主差的就是一点时间来完善细节·对于21名这个尴尬的名次·同为西部学校的我们也感到非常遗憾·希望贵校明年卷土重来！

作者: zhmjm 时间: 2011-8-23 12:54
很感动！我们每一个智能车人，经历了大学里最有意义的事情，从校内选拔，分赛区，国赛，还有实验室……这都是大学里最美好回忆！我想说，不管在哪里，我们都要发扬着我们做车时的精神：再快0.01s！

作者: zhmjm 时间: 2011-8-23 12:55
很感动！我们每一个智能车人，经历了大学里最有意义的事情，从校内选拔，分赛区，国赛，还有实验室……这都是大学里最美好回忆！我想说，不管在哪里，我们都要发扬着我们做车时的精神：再了再快0.01s！努力奋斗！

作者: sonwendi 时间: 2011-8-23 13:51
哎，我们摄像头第二十一名，三次机会太宝贵，分配的不太合理~

作者: snowbutterfly 时间: 2011-8-23 23:02
回复 32# HZY08

这其实大家误解了，主动悬挂处理恰当的话，的确会对转角有好处，但很不好调节，力度控制很不直观，如果处理不好，它带来的副作用也是很烦人的，这也会是赛车不稳定的一个因素，因为扭动车体的时候，重心分配是不好用视觉直观看出的，而且不同的速度，需要的力度也是不一样的，因为比赛的时候，是不可能用一个速度恒速跑的，速度的不断切换，和车体重心的来回摆动，就会使赛车产生甩尾和震荡，就会让你有在车尾增加配重，消除甩尾的想法，但增加车重，这绝对是下下签！！如果时间充足，大家可以试一下，但如果像我们一样，时间紧迫不够用，建议大家不要采用！
我们这次比赛的不稳定，这其中的不安定因素必然也有这个，而且我们也没有把很多时间花在这个上，主要是对程序的算法进行了优化，而且主动悬挂是用开环的，如果辅助转角的话，在直线高速入弯的时候，会翻车！真的会180度翻车。。。。如果优化直线转角，弯道转弯角度就会不够，时间仓促，我们也没有想出很好的办法给闭环控制。。。。如果大家能有好的办法解决这个问题，还请大家不吝赐教！！
以上均为我们实际经验和教训，没有任何夸张虚假信息，愿与大家共同分享，希望大家共同探讨进步！！

作者: snowbutterfly 时间: 2011-8-23 23:03
回复 36# sonwendi

策略也是一种很深的学问，我们都需要谨慎考虑的！！共勉！！加油！！

作者: snowbutterfly 时间: 2011-8-23 23:05
回复 35# zhmjm

这无论如何都是人生地一种宝贵财富，只有经历过才会刻骨铭心！！加油！！

作者: zzy2099 时间: 2011-8-24 06:28
回复 37# snowbutterfly

多谢共享，明年玩玩悬挂的

作者: 有一说一 时间: 2011-8-24 13:38
过程比结果更重要，加油

作者: 乔晗 时间: 2011-8-24 13:42
本帖最后由乔晗于 2011-8-24 13:43 编辑

安息吧，兄弟

作者: KQHKQH 时间: 2011-8-24 22:49
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作者: YOON 时间: 2011-8-24 23:25
来年再战！

作者: 快快乐乐 时间: 2011-8-27 11:16
每个做过飞思卡尔的人都有一段故事。幸运的是，我们曾经并肩作战

作者: wgl404 时间: 2011-8-27 20:26
同情并吸取教训！

作者: jpbirdy 时间: 2011-8-28 03:18
回复 38# snowbutterfly

模仿杭电的传感器才是提高的关键，机械方面，要调校的太多太多了。杭电的车已经做到极限了。

作者: zh453939165 时间: 2011-9-1 22:39
努力了就行无悔

作者: 疯狂车 时间: 2011-9-9 15:26
诶呀何必呢？这就是命运的安排

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