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标题: 2011年的机器人大赛在甘肃省兰州市开幕，发帖留下回忆 [打印本页]

作者: turf456 时间: 2011-8-24 02:22
标题: 2011年的机器人大赛在甘肃省兰州市开幕，发帖留下回忆
本帖最后由 turf456 于 2011-8-24 02:24 编辑

2011年的“中国机器人大赛暨robocup公开赛”在兰州举办。

  这个比赛市政府主办，学校承办。

  从飞思卡尔预赛的赛场回来，从比赛的失落感调整过来，一手准备机器人大赛，一手准备电子设计竞赛，8月20号晚从学校出发，坐了24小时的火车，21号晚到达西安，西安的夜景很漂亮。作为东北人第一次来到西北，对一景一物都很好奇。难免的有点陶醉+自恋。。。

  在西安转车，在火车站背包被小偷翻了，把我包里的一瓶水拽走了，别的还在。致尊敬的小偷大人，我包里有钱不偷你偷我水干啥，知不知道水是生命之源？知不知道钱乃身外之物？你让我在西安到兰州的火车上饥渴了半天你知不知道？！？

  西安到兰州的火车是夜车，也能明显感觉到火车两分钟钻一个隧道，估计是海拔高的缘故，火车一进隧道耳膜就突然胀的疼一阵子。第二天上午到达兰州站。

  志愿者很负责，把我们送上接站车，第一次感受到兰州是个很美的城市，市区夹在群山之中沿河谷伸展，道路两边都是花丛，黄河穿城而过，交通不拥堵。我一路上发现路灯上的广告牌都被换成了机器人大赛的牌子，大型的宣传画也隔一段一个。走了好长时间，来到了西北师范大学新区，报道安排住宿什么的一切顺利。

  我们来到学生宿舍，四人间，可惜是公共卫生间，学校不但为我们准备了被褥。而且还给了每个寝室几个盆，两个暖瓶。盆和暖瓶都是新的！！
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  更不可思议的是，宿舍可以提供上网。网线一条押金20元。想当初在大连理工的宿舍那个呆的无聊啊。

  休整好后去比赛场地调试，这个啊~~~

  远，灰常的远~~~~~~~~~~~~~~

  从新区宿舍出来，大街上走半天，进入西北师范大学，绕来绕去再从后门钻出来，进入省委党校，再走啊走，走到后门，才到场馆（我们的项目在党校比，大多数的项目在学校）。为什么倒霉的总是我们，这是我再谷歌地图上画的路线。走的腿疼+蛋疼

毫不夸张的说：“从山脚下走到黄河边”。
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  说一点，我们经过的路上有一截施工地段，是直接在泥土上覆盖了一层凹凸不平的沥青，大概40米长的路。后来听说是政府为了不影响我们参赛，下令连夜把这段路临时铺好。

  到了我们的比赛场馆，额滴神呐。乱哄哄的一屋子人，面积不大的没有窗户的场馆里大概进行五六个比赛项目，桌子椅子各种用品乱七八糟摆了一地。比赛赛道都准备好了供大家调试。找个栖身之处都很难。
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参赛证，很厚的塑料片彩喷，不是纸片赛道塑料套里面。
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当然，这只是一个很小的场地，因为机器人比赛项目众多，所有的场地加起来有数十个。分散在学校不同的地方。

CCAV的记者也来了。
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记者MM。
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  避免不了的闷热也来了，满身大汗啊，呆一会就要出去透透气。毫不夸张的说和东北赛区智能车比赛的场馆差不多。

  调到中午，饿的两眼发绿。组委会用小货车把盒饭送到比赛场地门口，我们直接拿餐票去换。只是不能进屋吃。想象一下楼底下，马路边蹲一堆人吃盒饭的场景。

  调试继续进行，到了晚餐时间，需要拿着餐票去指定食堂吃。

  到了食堂，饭菜给的真不错，肉菜好多，虽然贵点。打菜的师傅虽然普通话说的不怎么好，但是看起来很和蔼做事很厚道。

  只可惜米饭是难吃了一点。我也不知道吃什么好随便点了一份。
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  晚上，按日程安排在某某楼开会，每个项目一个教室，我们来到我们开会的教室。三位负责老师在上面扯着嗓子说着一些事项，下面乱哄哄的静不下来。

  唉，可惜最后变成答疑会了。下面各种无聊的提问。上面各种无奈的解答。说实话，这里面某些比赛漏洞和不尽如人意的地方确实很多的。这会开的郁闷。一转眼9点了，摸黑回到宿舍。

  接着调机器人，调到12点多，都洗洗睡吧。明天早起。老习惯，再累睡前也要用手机上一会网。

  大早上6点多出发，学校门口红旗招展，彩旗飘飘，灯笼高挂，气球满天。好一派过节的氛围。

  我也体会到了什么叫“早穿棉袄午穿纱”。早上那个冷啊。中午那个热啊。

  一路上隔几米一个特警，一个路口一群警察叔叔，大批的警察维持秩序。可见对安保工作多么的重视（大人物要来，你懂的）。

  按照昨天的会议精神，今天上午抽签决定比赛顺序，一堆手写的白纸条，放到塑料袋里，一个志愿者捧一个袋子，比赛队员去抽签。

  见过一大群鸡吃食的情景吗？差不多吧~~~~

  比赛如期进行，场地周围往往被围的水泄不通。
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所以说想照个照片都很费劲。因为这个比赛是允许社会人员观摩的。加上场地的队员，凭我的小体格子实在是挤不进去也不想挤。

尼马小学生啊有木有！
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我仔细看了他们的机器人，机械结构是手工做的，电路是买的现成的多路舵机控制器，加上强大的上位机软件。调试起来确实很方便。

工作人员扯着嗓子喊着队伍名字。五米之外根本听不见。组委会不能给老师配个喇叭吗？太耽误事了。

学校内开幕式正在进行，罕见的隆重，甘肃省省委书记都亲临了。大人物，呵呵。兰州电视台全程直播
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可惜我们忙着调试没去上开幕式，他们调机器人，我饿着肚子去买早餐，早餐也十分丰富，真的很难得。

  比赛如期进行，工作人员满头大汗的忙活。等到中午的时候该是组委会送餐了。

  等我们出去领盒饭，本来都是在排队的，却发现都先登记了神马的，一个人牛逼哄哄的站在车上拿着名单，挨个念某某单位几份，上前来领。地下跟一帮非洲难民似的。没人通知啊，还是我们没听见啊。等着吧。第一批发放完了，马上登记，好吧，等第二批饭。。。第二批来了，好吧，我承认我错了，工作人员和警察叔叔优先，等着吧。第三批来了，还没分完，第四批来了，结果几个工作人员因为工作人员盒饭数量算不明白讨论的不可开交，不管了，直接奔第四辆车，果断的把盒饭换来了。

  蹲马路边上吃完了饭，下午的比赛继续。

  比赛细节不多说了，大家都有类似经历。

  殊不知洞中方七日世上已千年啊，等比赛完成了一出门，天黑了，还下起了雨。一看，九点多了。晚餐票也作废了。打雨伞穿过校园内漆黑恐怖的林荫小路，路过商店随便买点面包香肠什么的，拖着一身疲惫回到寝室，发现面包有很多疑似长绿毛了，唉，今晚接着饿肚子吧。

  因为我们今天比赛，所以没有去其他场馆转转，而且忙着调试。所以说没看到更多有意思的内容。

几张其他照片
各种稀奇古怪很符合小朋友们的眼光。
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这类机器人的模型是买的现成的，需要做的是设计动作，评委根据动作给分。
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上位机软件非常强大
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呱呱，这种机器人跳舞加上配乐感觉非常好。
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不知道神马东东，像是场景类的。
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某个学校的某个神秘的组织叫“侏罗纪”
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比赛现场
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楼上的另一个场馆，左侧一群人围着的就是武术擂台，很暴力咣咣撞的那个项目，看着刺激。
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好奇的小朋友。
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这仅仅只是一个项目的所有机器人。不难想象比赛的规模有多大。
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今天就想起这么多，写完了

作者: 心晨晨 时间: 2011-8-24 07:16

作者: 心晨晨 时间: 2011-8-24 07:21
我的还没有做好呢！我也是刚从西部赛区回来以后，着手做机器人的，不过我是从零开始的，现在把ARM与Freescale装上车，驱动做好，控制板和其他的一些做好。当前正在努力的学习Qt4的设计与无线网络传输。希望有一个好的结果。

一个人，好累！

作者: 心晨晨 时间: 2011-8-24 07:24
回复 1# turf456

我的个神啊，回完贴发现头像是凤姐！！！！！！！！！！！！！！！！

先前凤姐说自己活动多，果真啊，

有你们的机器人照片不？

有你本人的照片不？

作者: 心晨晨 时间: 2011-8-24 07:28
凤姐加油！

作者: turf456 时间: 2011-8-24 08:36
回复 4# 心晨晨

只是想写个日志记录一下经历，想起啥就写啥。没有文采。

作者: 555555 时间: 2011-8-24 08:46
凤姐最最犀利了

作者: liuyixin01 时间: 2011-8-24 08:46
凤姐人好谦虚还威武

作者: 流水无意 时间: 2011-8-24 08:51
凤姐啊
我们在武术擂台啊
过来玩玩呢

作者: bestboyxie 时间: 2011-8-24 09:40
我看见我的机器人了,就是脚是绿色的那个

作者: 小胡杨 时间: 2011-8-24 10:38
凤姐你们的机器人拿出来秀秀啊

作者: 心晨晨 时间: 2011-8-24 10:44
就是就是！

作者: 宋军 时间: 2011-8-24 10:48
凤姐真忙啊

作者: sunshine徐 时间: 2011-8-24 11:55
凤姐果然犀利啊

作者: doramin 时间: 2011-8-24 13:06
凤姐是咱论坛的标志性人物啊！！顶

还有那天在ourdev看见凤姐了，呵呵

作者: YOON 时间: 2011-8-24 13:45
凤姐就是牛！

作者: DEMOK 时间: 2011-8-24 21:24
我参加了2009届的比赛现在机器人大赛做得也是越来越好呀参与的人越来越多了

作者: 雷爷2012 时间: 2011-8-24 22:26
顶哦。。。。

作者: ZForce 时间: 2011-8-24 23:07
怀念西北师范大学便宜好吃的盖饭

作者: turf456 时间: 2011-8-24 23:16

今天是24号，早上多睡了一会儿。

去食堂吃完早饭，挨个场馆转转。

中午吃了一碗牛肉面，感觉还不错。没太吃饱。

下午继续转场馆，同时把返程的车票领了。

傍晚坐15路车去传说中的“张掖步行街”转转。这个公交车开的啊。跟过山车似的，左晃右晃。

到了步行街，从地下商场进去，走到头出来，在一个商场顶楼吃了晚饭，再从地面返回。都是老爷们，神速的逛完了。
乌云黑的恐怖，抓紧打车回宿舍。
据说电赛清单今天出来，抓紧查查，可惜没出来。
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这些应该是服务类机器人吧
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NAO机器人，你猜多少钱一个
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水中场馆之一
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仿真组
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机器鱼
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机器鱼
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救灾机器人
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就在机器人现场
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调试和操作很麻烦，容易摔跟头
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运行起来眼花缭乱的一堆小盒子，一个也价格不菲
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图像识别用的彩色图案，赛场顶部有摄像头
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一个机器人背一个THINKPAD小笔记本。调试和运行全靠它。
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医疗机器人和当地记者，队服很有创意
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中型足球机器人
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“张掖步行街”的入口，位于叫西单什字的地方。地上步行街和地下商城一样长
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步行街的肉串
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学校里的牛肉面，给的不多，中午吃的。
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作者: YOON 时间: 2011-8-24 23:27
厉害。

作者: shixueshanghun 时间: 2011-8-25 14:47
一个机器人背一个THINKPAD小笔记本。调试和运行全靠它。
这个是我们学校的啊...好像拿了全国第四.不过投入也不匪啊.8个机器人买来就差不多100W吧!可怜的飞思卡尔学校太吝啬了.投那么点钱,还没场地调试.....

作者: hehe 时间: 2011-8-25 17:05
这个才是真正的烧钱啊

作者: turf456 时间: 2011-8-26 01:12
本帖最后由 turf456 于 2011-8-26 01:14 编辑

26号凌晨。以下内容属于昨天

不明真相的兰州市民还来看比赛呢。可惜比赛已经基本结束了。主要内容是学术报告和闭幕式。

早上组委会短信通知我们去领证书，证书领到了。名次也看到了。心里还是那种以往每个比赛领证书时候的那种怪滋味，一种说不上来的感觉。

报告的主讲人来自高校，讲座很多，涉及方面也很多，因此分配给每个老师的时间很短，讲的东西也很少。不过也让我们开了开眼界，痛恨自己生不逢&时生不逢地，人家小学生都去国际比赛了。咱们上小学的时候还在玩泥巴呢。更主要的是为今后的发展拓宽一下思维。。。。

中午吃了碗牛肉面，下午还有少许报告，听完后。又到自由的时间了。手里还有一大堆饭票吃不上了。怎么办，找食堂里卖饮料的低价处理掉。损失一些钱。否则要么扔掉作废，要么就兑换成70多瓶饮料搬回学校。

现在自由了，接着15路去张掖路步行街。直奔大商场。各种特产各种买啊，茶啊，瓜子啊，百合干啊，牦牛肉干啊什么的。这些东西重量轻体积大。拎着好费劲，晚饭也不好解决了，就去肯德基买点东西带回去吧。

打车回宿舍，我们买的东西差点把出租车塞满了。平均一人两个大袋子。主要是老师买的多，各种送礼么。我们学生一人就不到两百的东西，还是比较少的。累死累活的拿到宿舍，肯德基买的那点东西根本不能充饥。现在还饿着肚子。

今天就该坐车回学校了。

街口的肉串是用液化气烤的。晕
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牛肉面的加工处
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论坛
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闭幕式
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作者: turf456 时间: 2011-8-26 01:17
标题: RE: 2011年的机器人大赛在甘肃省兰州市开幕，发帖留下回忆，20楼24楼跟帖

作者: 心晨晨 时间: 2011-8-26 20:09
强顶！
NAO是法国的吧，应该和一辆跑车的价格差不多，乱猜的

作者: KQHKQH 时间: 2011-8-26 20:21
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: Eamonn 时间: 2011-8-27 00:12
看来想玩也玩不起呀

作者: 423818510 时间: 2011-8-27 20:57
凤姐怎么天天吃牛肉面啊

作者: 宋军 时间: 2011-8-28 10:43
这个太贵了，个人玩不了啊!

作者: wugongzi 时间: 2011-8-29 08:36
这个不俺们学校能玩的

作者: wangsh11 时间: 2011-8-29 22:08
侏罗纪是西北师大主场的参赛队

作者: zouyf12 时间: 2011-8-29 23:21
这种机器人很无聊的有木有。。。毫无智能可言的有木有。更确切的应该是电动玩具啊。。。 7月份比的那个才有料有木有，虽然我没机会参加很遗憾

办这种比赛纯粹给外国公司送钱的有木有，

作者: turf456 时间: 2011-8-29 23:32
标题: 标题

这种机器人很无聊的有木有。。。毫无智能可言的有木有。更确切的应该是电动玩具啊。。。 7月份比的那个才有 ...
zouyf12 发表于 2011-8-29 23:21

这个说法不合适，有些机器人确实是舵机大集合。比的是调试不是技术。但有些机器人呢，踢球的，救援的，水中的，你敢说没技术含量？

作者: 赛车新手 时间: 2011-8-30 02:13
有凤姐的帖子必火啊，可是怎么就没看到我们学校的呢？

作者: 亿千二 时间: 2011-8-30 18:44
望尘莫及啊

作者: bestboyxie 时间: 2011-9-22 21:44
回复 28# Eamonn

对你的车有映像，华东赛区见过

作者: 我是北丐 时间: 2011-9-25 22:45
顶7楼

作者: XHM 时间: 2011-11-13 21:11
我们学校没有啊，哎。凤姐给力啊。

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