智能车制作

标题: 回来以后自己用Mos管做了驱动，性能如何？ [打印本页]

作者: 心晨晨 时间: 2011-8-27 07:46
标题: 回来以后自己用Mos管做了驱动，性能如何？
3月份加入团队的，那时队友已经用7960画好了驱动PCB。驱动很好，一直没有问题，就是7960太贵。
回来以后做机器人底盘，做驱动时发现7960不好找了，于是用4个MOS管与一个74ls00做了一个驱动，一路PWM加上两路信号控制正反转与速度。
2个IRF Z44N与2个IRF 9540 、一个74ls00

在电池电压7.36V情况下，满占空比电机空转时，电机两端电压为7.33V
电流没有测试，9540的技术参数中的电流值是60V19A，Z44N标的是60V50A,如果找到好点的管子效果可能更好些的。
我想驱动我的电机还是绰绰有余的吧

作者: 心晨晨 时间: 2011-8-27 08:05
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先用Excel画了图，H桥部分，大家都懂的
原理很简单，只要焊的仔细都不会有问题

作者: jack_channel 时间: 2011-8-27 10:32
回复 1# 心晨晨

楼主没试过7970？

作者: 心晨晨 时间: 2011-8-27 11:02
回复 3# jack_channel

刚刚听过，没有试过，性能如何？

作者: jpbirdy 时间: 2011-8-27 14:19
回复 4# 心晨晨

国产的杂牌芯片性能都差不多，有的7970比7960性能还差。说实话现在7960原装的芯片真的买不到了，真心别以为打着原装芯片旗号的，卖的芯片估计和散新的质量差不多，还贵10块多钱

作者: perfect_co 时间: 2011-8-27 14:31
现在BTS7970，7960根本就没有全新原装货，凡是打着“原装”旗号的，都有问题。

作者: 胡道宇 时间: 2011-8-27 17:21
恩

作者: 竹子 时间: 2011-8-27 20:16
国赛完之后也得玩一下了

作者: 心晨晨 时间: 2011-8-28 07:31
回复以上各楼：

那么贵的芯片，也得买，就像是C车电机那么小必需得用一样（开玩笑的，别当真）

话说回来以后大家都玩什么？

我是准备在上学期做个Robot，下学期再参加第七届，弥补遗憾。

作者: 心晨晨 时间: 2011-8-28 08:15
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补上H桥

作者: lidapeng2011 时间: 2011-8-28 11:26
有点疑问，为啥上桥和下桥用的mos管非得不一样呢？？

作者: lidapeng2011 时间: 2011-8-28 11:28
最后那个图画的控制臂一和二都不对啊！怎么那两个连一起呢？？

作者: 心晨晨 时间: 2011-8-28 11:54
回复 12# lidapeng2011

这种H桥是没有问题的，制作成功，而且性能很好
这种用法，是防止“共态导通”的，也就是说，防止H桥将电源短路的
因为这两种管子一个是P沟道，一个是N沟道的。

作者: lidapeng2011 时间: 2011-8-30 21:27
回复 13# 心晨晨

受教了，以前没考虑过这个问题，我们以前做的全桥总是引起小车复位，貌似就是这个原因！
n沟道的高电平导通，p的低电平导通，对吧？
thank you thank you。。。。。

作者: suumme 时间: 2011-8-30 22:42

用是能用...有死区

作者: qiangnancy 时间: 2011-8-30 23:19
用4905和3205做驱动好过9540和540搭的桥，用4905和3205驱动B车电机还行吧

作者: 心晨晨 时间: 2011-8-31 07:18
回复 14# lidapeng2011

这种接法是以前在一个电子网上看到的，只是没有时间做，回来以后自己设计H桥时，才发现四个一样的管子用着是有危险的，所以才想到了这个用法，为了节省PWM，又用了74ls00.

作者: 心晨晨 时间: 2011-8-31 07:20
回复 15# suumme

求高手赐教，可能还有好多细节没有考虑。

作者: 心晨晨 时间: 2011-8-31 07:25
回复 16# qiangnancy

看到好多人用4905、3205，当时为了省运费，在一家电子店里，就发现有9504，手上还有几个Z44N，然后就没有考虑……

作者: guo296512521 时间: 2012-5-10 22:10

qiangnancy 发表于 2011-8-30 23:19
用4905和3205做驱动好过9540和540搭的桥，用4905和3205驱动B车电机还行吧

我买了4905和3205准备搭个电驱，可否请教告知一些需要注意的问题，不胜感激

作者: qiangnancy 时间: 2012-5-14 11:30

guo296512521 发表于 2012-5-10 22:10
我买了4905和3205准备搭个电驱，可否请教告知一些需要注意的问题，不胜感激

不好意思，最近比较忙，一直没有上论坛，没有什么注意的问题，按照技术报告里面的做就可以

作者: guo296512521 时间: 2012-5-14 15:00

qiangnancy 发表于 2012-5-14 11:30
不好意思，最近比较忙，一直没有上论坛，没有什么注意的问题，按照技术报告里面的做就可以

那请问用一个cd4011可以驱动4个3205做电驱吗，不会分析

作者: qiangnancy 时间: 2012-5-18 21:46

guo296512521 发表于 2012-5-14 15:00
那请问用一个cd4011可以驱动4个3205做电驱吗，不会分析

一个只够驱动一个全桥

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