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标题: 发下我们国赛C题超车的视频纪念我本科电设生涯的结束 [打印本页]

作者: doramin 时间: 2011-9-6 13:21
标题: 发下我们国赛C题超车的视频纪念我本科电设生涯的结束
本帖最后由 doramin 于 2011-9-6 13:26 编辑

思路：左侧用两个传感器寻内迹，超车区检测到五道杠之后6个传感器协调工作，大家看视频应该能明白，反正一点延时程序都没用。前后车通过超声波和无线来控制车距
不要笑我们速度慢，除了超车区用的可都是满占空比，唯一问题就是电池电量低了超车区被超的车容易停住（其实也没停，看轮毂能看出在转），去山大前一晚上测试30圈没问题

结果评测的时候不能用自己的跑道（听说下午3点以前可以用，只是听说..），人家山大准备的跑道全是木板带条纹的，有一个竟然还是黑的，传感器适应不了，一圈没跑完。现在觉得飞思卡尔真的很公平，最起码你能知道别的学校是在什么样的场地上跑的，对裁判有意见可以发短信也可以找仲裁组。

还是怪自己太大意，焊好的测试电路都没带，搞得我们需要盲调传感器，不过现在也没什么遗憾了，上午去实验室了下东西，把跟随自己几年的各种装备送给了下一级，连感慨的时间都没有，就直奔图书馆拿起了复习全书...考研，加油！

http://v.youku.com/v_show/id_XMzAxNzI3ODIw.html

作者: Sseed 时间: 2011-9-6 15:10
回复 1# doramin

呵呵，你自己铺这个跑道肯定不符要求啊。
我们完全就是细木工板的表面，在家跑得很好，超车很快。到了山大照样不适应，悲剧了。
感觉C题出得没啥意义。

作者: shuaige19900407 时间: 2011-9-6 20:48
策略和我们的一样啊，速度也差不多，哈哈

作者: kurui365 时间: 2011-9-6 22:08
规定只是说的是细木工板，没有规定可以刷成白色吧？

作者: doramin 时间: 2011-9-6 22:25
回复 2# Sseed

其实我们的传感器检测木头也没事，不过比赛前听哪个天杀的说可以用自己的跑道也可以铺kt板，所以就没带调试电路...
老师你们成绩如何？

作者: doramin 时间: 2011-9-6 22:26
回复 3# shuaige19900407

巧了，连传感器位置也一样？

作者: doramin 时间: 2011-9-6 22:26
回复 4# kurui365

一开始听人说可以用自己的赛道，也没说不可以刷，所以就干了

作者: chilong1212 时间: 2011-9-6 22:44
你们的车感觉不太好，我们做的是选广茂达杯机器人大赛前几年留下来的车模，用红外对管+红外蔽障+无线。算是完成了。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAxMzQxNDIw.html

作者: chilong1212 时间: 2011-9-6 22:49
个人感觉轮子好控制，坦克不好弄。车模要是选好了，应该会不错的！

作者: gh277391 时间: 2011-9-7 12:20
是不是S12弄成的哦
能够用S12把超声波和无线弄出来并且很稳定就很不错了
我们刚开始用的超声波但是不稳定
无线就51和430实现了但不恩呢个双向通信
呵呵
希望LZ能分享一下 S12的无线模块和超声波

作者: aptx5788 时间: 2011-9-7 14:42
我们也是……可怜我五天六夜只睡了不到十个小时的觉，到最后还是哭了

作者: luoweilai21 时间: 2011-9-7 16:01
好好看下题目的赛道再来晒

作者: fanglichao 时间: 2011-9-7 17:53
楼主哪学校的？ NND就山大那烂跑道。。我真无语贴的黑胶带那叫一个烂死了木板吧竟然有一个是黑不拉机的当时women用的那跑道上面很多钉子。。。我那红外的还好说。。那辆激光的扫到钉子就误判成了黑线。。当时你、那地板太亮了。。结果激光照上就完蛋了。。果断的出来了。。对于这次比赛我真无语。。

作者: 雨雪随行 时间: 2011-9-7 20:57
回复 8# chilong1212

你的光电开关用的多少v的电压检测距离好远啊用dcdc了？

作者: doramin 时间: 2011-9-7 22:42
回复 9# chilong1212

坦克相当好弄，你买个来用用就知道了，就是速度太慢

作者: doramin 时间: 2011-9-7 22:45
回复 10# gh277391

是xs128
这次清单刚出来我就跟我们的人说要花钱图省事...我们无线是蓝牙串口透传，超声波模块上自带了一个PIC单片机，直接IIC返回mm值...两个模块调了半小时就出来了

作者: doramin 时间: 2011-9-7 22:53
回复 11# aptx5788

加油！努力过就好，别的都是浮云

作者: doramin 时间: 2011-9-7 22:56
回复 13# fanglichao

曲师..山大赛道一看就不是用心做的，可能是经常承办这种比赛没激情去精益求精了吧
你们学校去年组织的非常好...以后这种比赛就该全省轮着办

作者: doramin 时间: 2011-9-7 22:57
回复 14# 雨雪随行

前面是手创的...后面蓝光那些是老师给的...如果都用手创买的话就不会悲剧了

作者: Eamonn 时间: 2011-9-8 14:07
看来大家都停车了，哈哈

作者: liuyixin01 时间: 2011-9-8 15:14
希望楼主共享XS128的无线的程序，我的双机通信都是他妈的死机有木有啊
他妈的以前用的很好的无线也是坑爹啊
还有就是还是坦克给力啊
你们跑的不好，估计是摩擦系数不一样
坦克就是好使啊！
我们测的时候只有10分钟的调试啊
伤不起啊

作者: mensafan 时间: 2011-9-8 17:53
做的挺好的！懂！都懂！唉

作者: Lermonto 时间: 2011-9-9 10:02
楼主速度可以应该提升，chilong1212 的车速度还不错，看来也比较稳定，赞一个~

作者: doramin 时间: 2011-9-9 12:48
回复 23# Lermonto

一直参加比赛到这人也懒了,把所有功能实现就回去睡觉了...
刚刚听说我指导的一组大三的进复测了，好高兴啊

作者: Lermonto 时间: 2011-9-9 15:02

回复 Lermonto

一直参加比赛到这人也懒了,把所有功能实现就回去睡觉了...
刚刚听说我指导的一 ...
doramin 发表于 2011-9-9 12:48

恭喜恭喜！

作者: imhaihao 时间: 2011-9-9 23:44
回复 1# doramin

总的来说，我觉得电子竞赛无论公平性、比赛形式的合理性、严谨程度等等，都不如飞思卡尔。。。
有木有顶的

作者: kurui365 时间: 2011-9-10 10:55

回复 doramin

呵呵，你自己铺这个跑道肯定不符要求啊。
我们完全就是细木工板的表面，在家跑得很好， ...
Sseed 发表于 2011-9-6 15:10

如果你最后的测试结果很好，你还会说它出的毫无意义么？

作者: 6077655729 时间: 2011-9-10 12:07
感觉还可以，不过，控制还可以改进，速度也还可以再提点的，我看到的有比这快好多的

作者: wanglichao 时间: 2011-9-10 22:05
楼主牛啊

作者: 568581185 时间: 2011-9-11 11:19

都是大神啊

作者: Magnetoplas 时间: 2011-9-17 13:59
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAxODM3OTQw.html

可恶的跑道啊..

作者: zzxyzjh 时间: 2011-9-19 13:16
我们在家测试没问题，同样到山大之后悲剧发生了：木板摩擦力过大，转弯出现问题。。。。。。然后就没有然后了。。。。。。。就这样结束了大学的电赛设计！！！

作者: zzxyzjh 时间: 2011-9-19 13:18
考研，GO！！GO!!

作者: dich 时间: 2011-9-22 00:12
恩，不错

作者: liulovelc 时间: 2011-10-5 15:56
超车的时候可以停车吗?
PS：感觉这个题出的鸡肋，意义不大，别的机械类好简单的

作者: 夜马行空 时间: 2011-10-6 11:32
跑的不错,场地不一样摩擦力就不一样

作者: 夜马行空 时间: 2011-10-6 11:33
跑的不错,场地不一样摩擦力就不一样

作者: 夜马行空 时间: 2011-10-6 11:34
跑的不错,场地不一样摩擦力就不一样

作者: 夜马行空 时间: 2011-10-6 11:51
跑的不错,场地不一样摩擦力就不一样

作者: 海驹 时间: 2011-10-7 10:22
感觉楼主的和8楼的都挺不错的

作者: 清明 时间: 2011-12-1 20:38
不错。

作者: 我们 时间: 2012-3-29 18:17
挺好的

作者: newhand1991 时间: 2012-7-14 21:36

gh277391 发表于 2011-9-7 12:20
是不是S12弄成的哦
能够用S12把超声波和无线弄出来并且很稳定就很不错了
我们刚开始用的超声波但是不稳 ...

是接近开关不是超声波

作者: 动感小魔男 时间: 2012-9-24 22:51
好厉害的样子...

作者: 彭向岐 时间: 2012-11-6 16:36
个人感觉接近开关更省资源，稳定性也不次啊、大家觉得呢？PS关于控制器，大家都有什么见解？资源、速速、选型。

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