智能车制作
标题:
关于最佳路线
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作者:
庞七七
时间:
2011-9-8 21:29
标题:
关于最佳路线
新手,问的问题简单,就是 ,我今天在网上看到一个最佳路径。我发现在270度弯的时候,它总是沿着黑道走,为什么不沿内道呢?是因为270度弯内道容易冲出赛道吗/
然后我见过赛的车子在知道也是沿黑线走,是不是保守了啊?就是北科的,,,
作者:
凌心
时间:
2011-9-8 21:35
离心力问题吧。
作者:
iceboy
时间:
2011-9-8 22:11
你是说那个最大的270吗
作者:
越升科技
时间:
2011-9-8 23:52
转弯半径的关系...270的弯道切太内的话,到后半段容易掉轮子
作者:
Lermonto
时间:
2011-9-22 11:44
270度过弯,是最大转角度吧!
其实,一定角度过完不一定就是最优路径,转弯的时候内切与前瞻和舵机打角响应等因素有关,
不是单纯只考虑角度过弯就行,北科的车一般都很快,速度快了大部分弯都能内切的,
但是,有时候可能是比赛种种因素限制,应该采取了降速保守的策略!
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