智能车制作

标题: 怎样区分是直道还是弯道？？？ [打印本页]

作者: 632693521 时间: 2010-4-4 20:25
标题: 怎样区分是直道还是弯道？？？
传感器做好了，现在要安装到小车上，思考怎样识别直道走还是拐弯道？走知道也可能碰到黑线不在最中心的位置这种情况，而且若是两轮子速度有微弱的差别在高速情况下也可能走偏？毕竟，在直道要加速，在弯道，要急拐弯，而光电检测是离散的检测，怎样准确判断是在直道上走，还是要拐弯了，很重要，所以，想请各位大虾指教，多多益善！！谢谢!

作者: zhuxinqq 时间: 2010-4-4 20:25
我也不确定我们的思路不可以，我们是这样的，是每隔一段时间接受一次么，然后看黑线是否持续偏转向一边，这个持续是连续几次，具体看你自己了，车速什么都和他有关。就算是直道，偏离也要回来的。舵机有pid算法啊。黑线偏移的速度和舵机角度是相关的。恩，这个只是我们的想法，我们的车还没很好的跑起来，一切是初步

作者: 破风 时间: 2010-4-4 20:30
期待高手！！！

作者: hufangwu 时间: 2010-4-5 21:08
谢谢啦

作者: hex 时间: 2010-6-6 14:27
期待`````````````````

作者: qfk12300 时间: 2010-6-8 14:17
高手~~~~~~~~~~~~·

作者: 锦芫 时间: 2010-6-15 10:42
学习借鉴

作者: fangchengtao48 时间: 2010-6-25 10:56
xiexie

作者: tanglin2007 时间: 2010-7-14 16:46

作者: tuyaguodong 时间: 2010-12-4 15:54
明白了

作者: 437334816 时间: 2010-12-7 21:21

作者: 范莹 时间: 2011-2-21 21:33
呵呵学习学习

作者: 444394621 时间: 2011-2-22 15:14
n n-1 n-2时刻反复比较，看坐标偏移，只能这样，光电组识别弯道很难！鄙人愚见~~~

作者: CjackL 时间: 2011-2-26 00:01
期待中

作者: anxingle 时间: 2011-2-26 15:55
期待ing!

作者: shao1505 时间: 2011-2-27 15:11
高手在哪里

作者: 范莹 时间: 2011-3-8 20:32
学习啊

作者: winnter 时间: 2011-3-9 19:24
....那基本还没有答案吗。。

作者: h444586373 时间: 2011-3-13 22:05
学习！

作者: kinglee 时间: 2011-4-22 22:50
hen hao

作者: 诗雨依然 时间: 2011-4-23 16:28
我现在也是理论，按我的理解：PID，，最主要的是D参数，D参数反应路线偏差的变化，根据其变化的快慢，可知小车是否要经过弯道，还可以判断弯道的弧度。。

作者: 继续走访 时间: 2011-7-15 19:57
嗯~~~~~我来试试！！！！

作者: 吴铭鸿 时间: 2011-8-8 02:20
哈》》》

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