智能车制作

标题: 大家用飞思卡尔做什么？我做的“毛毛”…… [打印本页]

作者: 心晨晨 时间: 2011-10-1 08:44
标题: 大家用飞思卡尔做什么？我做的“毛毛”……
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机器人总动员 MO

作者: 心晨晨 时间: 2011-10-1 09:09
详解：
底盘是陆虎，大家可能在创意赛上见过的,底盘里面有车模电池，两个驱动，超声波和电源电路

身体里面最下面是ARM9，负责图像采集与无线传输，上层是Freescale，主要控制舵机与电机等等

头部电路较少，是一块AT89S52，控制眼睛（两块高亮黄色OLED屏），红色警告LED，6个三极管做的H桥（最初是用于摄像头变焦用的，后来买来的手机望远镜是固定焦距，所以放弃变焦），电源管理

手臂舵机是两个70元一个的17KG舵机，头部是130元一个的30KG的大舵机与15KG的（水平方向）

底盘上有按照灯，转身灯，后车灯，手臂两边各有一个光圈，内部还有一个音箱

作者: 心晨晨 时间: 2011-10-1 09:10
后期还要大量编程与外观美化（主要是喷漆）

作者: 赛车新手 时间: 2011-10-1 09:44
上视频，

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2011-10-1 09:49
谁做个伊娃出来呢

作者: 心晨晨 时间: 2011-10-1 12:48
硬件刚完成这个程度，一个人很累的

等过几天再发视频，还要写程序的，

应该在国庆节7天假期结束之前吧

作者: 心晨晨 时间: 2011-10-1 12:52
更多请到
http://tieba.baidu.com/p/1228237828

作者: turf456 时间: 2011-10-1 15:15
造价不菲啊。

作者: 心晨晨 时间: 2011-10-1 18:00
回复 9# turf456

造价确实……，这一年申请了助学金，所以才敢做的，还好啦，因为大部分手工制作，所以我尽量控制了资金，像我们学校老师买了一个博创的机器人将近2W元呢
凤姐去兰州比赛的时候，我才做到底盘那个地方，我将近两个月没有来论坛，就是一直在捣鼓这个。

作者: 心晨晨 时间: 2011-10-1 18:06
回复 6# ☆_。寒泉..+

伊娃的行走方式太特别，做成飞行器？
要是反重力技术会好很多，现在能让物体超静音的悬浮技术有什么？
我好像见过超声波悬浮的，不过是一些很小物体呢

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