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标题: 关于HJ口作为中断的问题 [打印本页]

作者: a959845298 时间: 2011-10-1 12:40
标题: 关于HJ口作为中断的问题
怎么初始化 H,J口为中断呢？？？没看到相关方面的资料额、、、大家可不可以把寄存器解释一下呢？？？

作者: 重在学习 时间: 2012-7-17 21:57
同求

作者: Cclreo 时间: 2012-7-23 14:29
/////////////////////外部中断J  判断黑线  ///////////////////////////////////////////////
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 24 PORTJ_ISR(void)
{

  if( PIFJ_PIFJ0 )
{
   PIFJ_PIFJ0=1; //清除中断标志
   QUDONG(225);
   //DUOJI_Change(2100);
   if(  (!PTH_PTH7)||(!PTH_PTH6)||(!PTH_PTH5)||(!PTH_PTH4)  )
   {
      DUOJI_Change(turn_left[3]); while( !PTH_PTH6);
   }
   else {
      DUOJI_Change(turn_right[4]);QUDONG(230);
   }
   //  DUOJI_Change(turn_right[4]-50*sumrightbuffer());
}

   if( PIFJ_PIFJ1 )
{
   PIFJ_PIFJ1=1; //清除中断标志
   QUDONG(225);
   // DUOJI_Change(900);
   if(  (!PTH_PTH0)||(!PTH_PTH1)||(!PTH_PTH2)||(!PTH_PTH3)  )
      {
      DUOJI_Change(turn_right[3]);
      while(!PTH_PTH1 )
            DUOJI_Change(turn_right[3]);
      }


   else {
      DUOJI_Change(turn_left[4]);QUDONG(235);
   }
   // DUOJI_Change(turn_left[4]);
   // DUOJI_Change(turn_left[4]+50*sumleftbuffer());
}

}

作者: Cclreo 时间: 2012-7-23 14:30
void PortHJ_Init(void)
{

/*=================================================
DDRP_DDRP5 = 0;  //设置P5为输入
PTP_PTP5=1;
//PPSP_PPSP5= 1;  // Port J Polarity Select Register-rising EDGE
PPSP_PPSP5 = 0; // Port J Polarity Select Register-falling EDGE
PIEP_PIEP5 =  1; // VIDEO SYNC INTERRUPT DISABLED,BUT NOT IN MAIN()
PERP_PERP5 =1;
==================================================*/

// =================================================
DDRH = 0X00;  //设置H口为输入
PTH = 0XFF;
PERH=0XFF;//使能上拉或者下拉
PPSH = 0X00; // Port H Polarity Select Register-falling EDGE
PIEH =  0XFF; // VIDEO SYNC INTERRUPT DISABLED,BUT NOT IN MAIN()

// =================================================

   //=================================================
DDRJ_DDRJ0 = 0;  //设置J6为输入
PTJ_PTJ0=1;
PERJ_PERJ0 =1; //使能
//PPSP_PPSP5= 1;  // Port J Polarity Select Register-rising EDGE
PPSJ_PPSJ0 = 0; // Port J Polarity Select Register-falling EDGE
PIEJ_PIEJ0 =  1; // VIDEO SYNC INTERRUPT DISABLED,BUT NOT IN MAIN()

DDRJ_DDRJ1 = 0;  //设置J6为输入
PTJ_PTJ1=1;
PERJ_PERJ1 =1;
//PPSP_PPSP5= 1;  // Port J Polarity Select Register-rising EDGE
PPSJ_PPSJ1 = 0; // Port J Polarity Select Register-falling EDGE
PIEJ_PIEJ1 =  1; // VIDEO SYNC INTERRUPT DISABLED,BUT NOT IN MAIN()

//=================================================


}

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