智能车制作

标题: 感悟吧 [打印本页]

作者: 哈尔滨赖子    时间: 2011-10-3 00:44
标题: 感悟吧
从2011年3月份开始准备比赛到目前,我们经过近半年的学习和实践,我们
的飞思卡尔智能车也终于驶向了全国总决赛的赛场。半年的时间里我们放弃了
很多,但最终我们的努力得到了收获。半年来的发现、设计和实验,让我们每
个人受益匪浅。我们小组的成员始终齐心协力,勤于思考,努力探索,吸取前
人经验,发挥设计创新。
我们认为今天努力的成果离不开我们每周为自己设下的任务,同时使用合
理的方法和方便、高效的调试手段在调试小车的过程中显得十分重要。在想法
发生分歧时我们也激烈的争吵过,但那都是为了一个共同的目标。在遇到困难
时,我们更是安静的坐下来,集思广益,将问题尽快的解决掉。设计制作过程
中遇到了多少风雨已经不能记起,但是我们知道的是我们在风雨之后依然站起
来了!因为我们叫“远航”,在狂风暴雨面前依然风雨无阻!“团”是团结的
意思;“队”是不只一个人,一切事不能由一个人来做。在这个团队中,无论在
什么情况下,个人的能力不能算第一位,团队的精神、团队的爆发力、团队
的创造力才是体现一个团队强大最根本的体现。
在本届飞思卡尔智能车设计过程中,我们努力探索传感器方案、电机驱动
方案、控制方案,从方案的选择到器件的选型再到硬件的设计制作和实验,这
个过程中,我们似乎看到了一个商业化设计的雏形。面对我们手头有限的软硬
件资源,在制作过程中我们把能够利用上的都尽量利用。在芯片的选型中,我
们一个个芯片比对、仿真以求在有限的资金供应下获得良好的效果,从而节省
了时间。在控制方案调试过程中,小车不知道撞了多少次,零件不知道换了多
少回,赛道几乎都快磨破了。这些让我们在今后的设计、控制中,即做到了对
设计、控制的优化,也做到了节约成本。
总之,对于做智能车从一开始就要有明确的思路,硬件该怎么做、程序该
怎么调、什么样的状况才是好的。我们做车的思路是硬件、软件由少到多由简
到繁,小车稳定才是根本。如果这个速度稳定了,就再提高点速度,不稳了,
再调稳,一点一点提速。遇到问题多采用排除法和单一变量法解决;另外,从
一开始就应该注意车体重量,无关紧要的、花哨的东西都应该去掉。本次比赛
让我们受益匪浅,同时也丰富了我们的大学生活,它将是我们今后回忆中最精
彩的一个镜头。
作者: 15239172008    时间: 2012-2-18 12:10





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