智能车制作

标题: 关于电机刹车 [打印本页]

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2011-10-6 14:30
标题: 关于电机刹车
我用c车，然后是改装遥控的，所以比较沉，重量大，惯性大，当然也大不多少。说正题，测试结果：我把车开到最大速度，然后把车电源断掉，滑行大约10左右，而短接滑行也就不到3m，也差不多了，所以是滑行的30%，效果还是很明显的，所以大家看着办把

作者: lrbdh 时间: 2011-10-6 18:35
那反转是不是效果更好呢？？

作者: gagoo 时间: 2011-10-7 07:18
C车电机直接短接，手都拧不动的……

作者: quzhanguang 时间: 2011-10-7 10:24
楼上真搞

我的Ｂ车电机短接了以后是ABS防抱死制动效果

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2011-10-7 10:33
回复 3# gagoo

真的假的啊，我不信，要不就是我电机有问题，但是短接之后手拧不动？

作者: quzhanguang 时间: 2011-10-7 10:36
必然都是开玩笑的啦～～～

作者: 贰玖零计时器 时间: 2011-10-7 15:44
电机两端短接之后越难拧动说明电机越给力，跑起来越暴力

作者: 贰玖零计时器 时间: 2011-10-7 15:52
另：电机制动方式据我所知只有三种：
1.能耗制动，即将电机两端短接，功率大的还需要在回路中接入一定的电阻防止电机被烧掉；
2.反向制动，即将电源反接，功率大的同时还要在回路中串入制动电阻限制制动电流；
3.回馈制动，此时电机处于发电机状态，如车辆下坡。

关于以上的1.2两点由于智能车电机是小功率电机，所以可以不串电阻制动，3在智能车跑的过程中几乎不会出现。制动最快的当然是2了，不给电机供电而让电机自动停止的停车方式不叫刹车，也谈不上电机的制动。

作者: lemon~cmc 时间: 2011-10-7 22:30
学习

作者: hbthzw 时间: 2011-10-8 16:00
短接之后应该是费劲，不会拧不动吧

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2011-10-8 19:39
自己试试吧，短接效果没有想象的好，还是反转好，刹车最好达到不产生摩擦但是阻力最大，这时的效果最好

作者: fengtian123 时间: 2011-10-9 21:55
当是对于电机来说尤其是直流的小功率电机~反向制动时需要一定的时间进行执行~电机不可能在给反向电压时立马就能反向或者很快的减速~对于电磁或者光电来说应该没有什么问题~可是对于摄像头来说应该是个很大的问题~因为刹车需要时间~但是摄像头组单片机执行周期时间受到摄像头采集时间的限制，20MS；
所以在这么短的时间内想完成执行周期并且很好的制动貌似还是比较麻烦的~不知道各位有什么好的想法~

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2011-10-11 12:06
错了吧，你实际试试就知道， B车才不能直接反向，c车直接就会抱死，跟减速比，还有电机有关，并不是电机越大反转越好，还有车的重量，都有关系，

作者: 凌心 时间: 2011-10-11 14:45
B车短接刹车效果不错，C车基本上没什么反应，还是用反转较好……

作者: 黄明小伙仔 时间: 2011-11-2 19:36
学习

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