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标题: 分享一下本人做激光的一些心得 [打印本页]

作者: jack_channel 时间: 2011-10-10 03:09
标题: 分享一下本人做激光的一些心得

①激光头有三个脚，有一个是固定脚，如果你不想你的激光烧的话，这第三脚最好不要跟正极或者负极接在一起；焊接的时候固定脚先不焊上去，另外两个引脚先焊上去（注意正负）；

②焊好整排激光管后，开电，把整排传感器架到你要用到的高度上，调整好传感器角度；

③看激光光点（肯定是散乱的），然后洗手，用毛巾擦干净手，保持手是湿润就可以了（不要有太多水残留在手上）

④在你要用到的前瞻位置上用笔在白色纸画好各个激光点的位置（注意保证画出来的点跟黑色线垂直！）

⑤用手依次掰动激光管到指定位置（之前画好的那个点）

⑥如果有些激光头无法掰动，千万不要使用蛮力，因为这样可能会导致激光引脚断裂；解决办法是：肉眼看光点偏离目标点还差多少距离，然后关掉电源，用电烙铁加热激光头已经焊接上去的引脚，同时手动调整激光管（不要超过2秒，最好不要连续调整超过3次，这样容易导致激光性能下降）如果还需要进一步调整激光管，每次调整间隔至少5秒，并且采取一定措施给激光管降温。

⑦固定好激光管位置后，用502固定第三只引脚（引脚直接粘在焊盘洞口处）

⑧所有的激光管对成一条直线后（如果稍微有1~2mm的误差，可以不用理会或者用手稍微掰动一下），不建议使用AB胶固定！！

⑨AB胶凝固时间短，凝固后容易使激光管发生变形，简单来说就是会造成激光凝固后光点位置发生变化！！最好是使用一些凝固时间比较长（4~5小时），凝固效果好的胶！这样凝固后的激光管不会发生变形，能保证整排激光的直线性.本人推荐一种胶水：《农机胶》凝固时间为4个钟头，凝固效果非常好

作者: ftx920 时间: 2011-10-10 09:04
今年还用激光吗？

作者: jack_channel 时间: 2011-10-10 10:03
回复 2# ftx920

当然了...热爱激光

作者: YOON 时间: 2011-10-10 21:28
楼主高见啊。

作者: 若染指年华 时间: 2011-10-11 18:22
恩很好的心得

作者: jxndlym 时间: 2011-10-12 08:13
激光的功率怎么选择啊？

作者: jack_channel 时间: 2011-10-12 12:31
回复 6# jxndlym

你的意思是用多大功率的比较合适？？呵呵~个人情况吧...大部分人用5MW的...一些学校用10MW，20MW，甚至50MW的...
功率越大，亮度就越高，信号也就越前，也就意味着提高前瞻变得可能...
但是呢，根据能量守恒，W=Pt，P大了，t就小了，也就是耗电速度快了...
你自己看着选咯...

作者: 暴走兄弟 时间: 2011-10-13 14:44
顶！

作者: 停顿十秒 时间: 2011-10-13 19:55
支持下

作者: zjcxsys 时间: 2011-10-14 10:11
顶一下

作者: 我是北丐 时间: 2011-10-14 10:23
顶楼主！

作者: smile123 时间: 2011-10-14 15:33
非常好的心得

作者: songcol 时间: 2011-10-14 20:42
谢谢你的经验

作者: ttzaio 时间: 2011-10-14 23:06

作者: songqiang 时间: 2011-10-15 22:40
犀利

作者: songqiang 时间: 2011-10-15 22:44
lz在您的淘宝店里极力推荐20mw的激光管，想请教下这个一般可以到多少前瞻？5mw的有人做的了60cm。

作者: songqiang 时间: 2011-10-15 22:50
lz ，你的大功率管是1对几？

作者: mick0866 时间: 2011-10-15 23:13
为什么要用激光？

作者: jack_channel 时间: 2011-10-15 23:40
回复 16# songqiang

1对3
前瞻：80cm
光点个数：3个
光点总宽度：5.2cm
激光功率：20mw
单个激光电流：70MA

作者: Goolloo 时间: 2011-10-16 01:41
都研究到胶水了！

作者: jack_channel 时间: 2011-10-16 03:12
回复 20# Goolloo

呵呵，纯粹是无聊才去研究的

作者: jack_channel 时间: 2011-10-16 03:14
回复 18# mick0866

相比红外，激光信号强，肉眼可见，且对应是接收管是数字型的，信号处理简单方便

作者: l刘金松 时间: 2011-10-21 21:22
顶一下本人选的是5mw的

作者: ttzaio 时间: 2011-10-21 23:16

作者: gh277391 时间: 2011-10-23 14:22
用的2脚激光头 1.5元一个

作者: xing5652 时间: 2011-10-24 22:56
顶，正准备装，看到这个了。。。。

作者: jack_channel 时间: 2011-10-25 01:35
回复 2# ftx920

当然啦~~5mw的或者20mw的都可以选择...

作者: jack_channel 时间: 2011-10-25 01:36
回复 6# jxndlym

小功率的激光比较便宜，但是要做到比较大的前瞻，还是不容易的...
大功率的比较容易做到大的前瞻...电路要求比较简单...

作者: jack_channel 时间: 2011-10-25 01:37
回复 13# songcol

都是些自己摸索的东西，算不上经验把~互相探讨一下，工艺也不是很先进~~呵呵~需要改进

作者: jack_channel 时间: 2011-10-25 01:38
回复 12# smile123

过奖了，只是个人经验，其他人的可能不一样呢

作者: jack_channel 时间: 2011-10-25 01:42
回复 16# songqiang

5mw的做到60前瞻是可以的...电路设计的问题...
但是激光使用的话是50-55的前瞻比较好，60的话余度不够~~
需要考虑几个问题：
1.小车跑动的时候激光的震动...用55的话，如果你的极限前瞻是60，那么是有丢失信号的可能的...
2.小车的电池电量，电量的不足也会导致激光的前瞻下降...想想如果你的前瞻有80-90cm，就算下降个30cm都没影响，这样就保证了信号的稳定性

作者: jack_channel 时间: 2011-10-25 01:45
回复 18# mick0866

这个问题问的好...
1.大家都用激光了，你不用不行...当然你红外能跑过激光我也没话可说
2.激光前瞻能做到比较远，这对于小车整体速度的提升有保障
3.激光采用的是数字信号，算法控制简单，相对于红外的模拟信号来说，当然你红外也可以用比较器硬件二值化...

作者: jack_channel 时间: 2011-10-25 01:46
回复 20# Goolloo

当你真正遇到问题的时候，什么都会去想。呵呵

作者: jack_channel 时间: 2011-10-25 01:47
回复 23# l刘金松

每个学校的电路都大不相同，前瞻能力也不同，不知道你的前瞻能做到多少？？1对几？两两光点之间间距是多少

作者: 尐精灵 时间: 2011-10-25 07:34
顶个

作者: jack_channel 时间: 2011-10-27 02:33
回复 20# Goolloo

就是这个东东
http://item.taobao.com/item.htm?id=13945088659

作者: fanyu19900706 时间: 2011-11-12 22:31
回复 1# jack_channel

认真学习啊

作者: 582485415 时间: 2012-2-9 18:51

jack_channel 发表于 2011-10-25 01:42
回复 16# songqiang

如果之前对焦的时候是前瞻60 那么当电压变弱或者衰减致使前瞻只有40了那么还能接收到反射光线吗?

作者: jack_channel 时间: 2012-2-9 20:35

582485415 发表于 2012-2-9 18:51
如果之前对焦的时候是前瞻60 那么当电压变弱或者衰减致使前瞻只有40了那么还能接收到反射光线吗?

我的意思是：对焦的时候是80cm，使用的时候是60cm（调整传感器倾斜角度），就算电量下降，前瞻都还在60以上...

作者: 雪莱鸟 时间: 2012-2-9 22:16
20wm的话跑完不会就没电了吧。。。

作者: 840149319 时间: 2012-2-10 19:43

哇哇哇

作者: lwt 时间: 2012-2-14 13:21
高见！！！

作者: 黄河浪儿 时间: 2012-2-21 00:07
有没用138控制分时点亮的，分享一下经验吧！？

作者: jack_channel 时间: 2012-2-21 10:00

黄河浪儿发表于 2012-2-21 00:07
有没用138控制分时点亮的，分享一下经验吧！？

一般都用138，238，,154译码器来做选通，然后用其他的来作驱动

作者: 携影者 时间: 2012-2-21 12:31

jack_channel 发表于 2011-10-12 12:31
回复 6# jxndlym

高见哦

作者: chenjian 时间: 2012-4-8 10:28

作者: 1637557819 时间: 2012-4-10 00:02
楼主好人

作者: linyong0603 时间: 2012-4-10 11:37
顶一下

作者: 钉子柠檬 时间: 2012-4-10 19:53
顶！不过做激光真够恼火的！

作者: sleep_ball 时间: 2012-4-16 18:57
路过

作者: 木木勇 时间: 2012-6-14 19:30
学习了················

作者: lizhiwei 时间: 2012-6-26 22:02
顶

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