智能车制作
标题:
采用H型脉冲宽度调制(PWM)全桥式驱动电路。
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作者:
天狼wj
时间:
2011-10-16 17:19
标题:
采用H型脉冲宽度调制(PWM)全桥式驱动电路。
通过PWM脉宽调制的方法,实现对小车速度的控制。这种调速方式有调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大,能承受频繁的负载冲击,还可以实现频繁的快速启动、制动和反转等优点,是一种广泛采用的调速技术。
H型全桥式电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制。这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行,分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。
为了电路设计简单,采用电机专用驱动芯片L298N,其驱动电流大,瞬时电流最高可达2A,为电机驱动专门设计,工作稳定可靠。完全满足设计要求[9]。
综合三种方案的优缺点,决定选择方案三。
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