智能车制作

标题: 请教一下“扭屁股”算违规么~~ [打印本页]

作者: pst61 时间: 2011-10-22 17:13
标题: 请教一下“扭屁股”算违规么~~
我参加校内赛把后面整体都改成转弯的了，现在也就是双舵机控制转弯，前面主要转弯，后面的舵机辅助下。。减小过完半径。。这貌似是不符合规则的哎。。

作者: 停顿十秒 时间: 2011-10-22 17:53
LZ上图

作者: sonwendi 时间: 2011-10-22 17:57
那样的话底盘不就得大改？不允许的~

作者: turf456 时间: 2011-10-22 19:32
有点像瑞萨了。

作者: mick0866 时间: 2011-10-22 19:51
不算吧。这样车的阻力不会很大。我那届光电组这样做过，好像开不动

作者: ryderkun 时间: 2011-10-23 02:06
瑞萨玩不起呀！

作者: pst61 时间: 2011-10-23 13:56
回复 2# 停顿十秒

车跑的视频
图片如下木有局部的特写。。后面有一个舵机的。。
[attach]12763[/attach]

作者: pst61 时间: 2011-10-23 13:58
回复 2# 停顿十秒

[attach]12770[/attach]

作者: pst61 时间: 2011-10-23 14:03
回复 3# sonwendi

[attach]12772[/attach]
再传张特写的吧。。

作者: pst61 时间: 2011-10-23 14:05
额不好意思第一次发图片。。。不太熟练。。传多了囧。。。

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2011-10-23 15:57
我去，这效果不行吧，后面舵机...应该不咋样，不好，不推荐，笨想想好像也不行，

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2011-10-23 15:59
再说这种车的转弯半径足够了，还要追求这样无所谓的东西干撒，支持这样创新，但是不支持这样去做智能车

作者: 哈尔滨赖子 时间: 2011-10-23 18:02
貌似不太连贯了，对车不好吧？

作者: zh453939165 时间: 2011-10-23 22:42
不推荐这么做意义不大

作者: pst61 时间: 2011-10-23 23:03
哦哦。。。也是哎。。有道理

作者: dydynfnf 时间: 2011-10-24 00:31
本帖最后由 dydynfnf 于 2011-10-24 00:41 编辑

其实你不用把它的作用看成"减小"转弯半径，把他看成是一个差速器，这样转弯减小阻力呀，pst！！我们认识！

作者: dydynfnf 时间: 2011-10-24 00:40
其实我在想你要是把这东西的幅度搞大一点试试，看会不会减小后轮打滑的现象

作者: jack_channel 时间: 2011-10-24 01:35
你这样改要注意不能改变前后轮距...不然就违规了
这种改法算不上原创吧~~楼主不要砸我~~~因为很早之前就已经研究过了...
前轮在转弯的时候才是起到导向作用...
你后轮转弯对于转弯半径的减小是起不到作用的...你这种不是属于差速...
给楼主一个建议：你可以蛇形前进...可以有意想不到的效果

作者: zhangjinxing 时间: 2011-10-24 09:01
那个华电啊！貌似这样的作用不大，你看所有的F1好像没这样子玩的把

作者: gagoo 时间: 2011-10-24 10:13
回复 1# pst61

这不算违规……

作者: 停顿十秒 时间: 2011-10-24 12:36
不错

作者: 飞翔111 时间: 2011-10-24 12:45
楼主有创意啊

作者: pst61 时间: 2011-10-24 16:42
回复 16# dydynfnf

那必须认识。。囧。。。关键是对不上人。。。~~

作者: pst61 时间: 2011-10-24 16:43
回复 13# 哈尔滨赖子

不太连贯是路径给斜率的权重有点大了。。还没细调。。

作者: pst61 时间: 2011-10-24 16:52
回复 18# jack_channel

嘿嘿。。么事。。原来不经常上论坛，所以看到的东西也比较少，算是孤陋寡闻了。。。蛇形前进。o(╯□╰)o好玩不实用嘿，前一阵子刚刚和几个机械的哥们做了一个机械蛇，那个叫一个扭，改天把视频要过来，发出来。。。最近最新的测试结果就是转弯能稍稍防止漂移，效果还是可以的。。。。还是很喜欢版主你的帖子滴~~各种学吧。。反正我们校内赛只是选拔人，做车也是校内赛完才开始真正做车，抓紧最后时间各种玩~~嘿嘿

作者: pst61 时间: 2011-10-24 16:56
回复 20# gagoo

刚刚问过我们学长，他们说过这个很可能会算作违规，第一，把车的连接部分的塑料换成了铝片，第二，后面一起扭就改变了前后轴的距离。。。囧。。。等今年规则出来吧，。。看看是不是有所改变，或者问问组委会老师~~

作者: pst61 时间: 2011-10-24 16:58
回复 19# zhangjinxing

保定的。。北京的华电联系很少，那边的情况了解的不多。。PS：后面是国产金属齿轮舵机~~国产的哎。。很给劲的。。

作者: chenrunshe_007 时间: 2011-10-24 22:22
回复 1# pst61
很有想法，虽然目前看不出太大的优势，但是如果楼主再结合机械上的改动改进算法的话，可能有意想不到的效果，当然，要不违反规则的前提下。

作者: zhangjinxing 时间: 2011-10-24 22:49
回复 27# pst61

呵呵我也是保定的！

作者: pst61 时间: 2011-10-24 23:09
回复 29# zhangjinxing

听我们老大说我们校内赛准备邀请咱们保定所有高校的~~一起交流。。不知道真的假的。。。囧

作者: zouyf12 时间: 2011-10-24 23:15
这样久了估计那个舵机会坏掉，没怎么看清楚，如果是用舵机作为转轴的话，

作者: 新翼 时间: 2011-10-25 11:14
这样是犯规的，去年就问过卓晴老师了。
后面舵机是可以做到很明显减少转弯半径，而且可以加快转弯，相当于有两个舵机在帮助转弯了，楼主效果不明显只是你做的转弯幅度不够大而已。。。

作者: pst61 时间: 2011-10-25 12:14
回复 32# 新翼

多谢指点~~~~

作者: zhangjinxing 时间: 2011-10-25 12:52
回复 30# pst61

你们老大是谁啊！你qq多少我加你

作者: 有-木-友 时间: 2011-10-25 14:08
很不错~~

作者: 哈尔滨赖子 时间: 2011-10-25 15:47
回复 33# pst61

第七届光电只能扭屁股了。。。。。。规则出来了。。。

作者: pst61 时间: 2011-10-25 16:36
回复 34# zhangjinxing

我老大是高老大，他们国赛是执著队。。我扣扣421317021、、、

作者: pst61 时间: 2011-10-25 16:50
回复 36# 哈尔滨赖子

谁知道真的假的。。。哎。。。

作者: 哈尔滨赖子 时间: 2011-10-25 17:10
回复 38# pst61

光电基本没变，就是扭屁股，电磁改用摄像头车模了，摄像头用光电的车模。。。。。老师开完会回来了，规则已经定了，11月1日官网会公布的。。。。。

作者: PWM 时间: 2011-10-26 09:00
新规则出来之前一切都是浮云

作者: 法拉利的速度 时间: 2011-10-26 20:09
这车是么型号，能告诉下价格吗

作者: jwt1123 时间: 2011-10-26 20:40
.................3

作者: pst61 时间: 2011-10-27 08:26
静等官网消息~~~

作者: wayne11235 时间: 2011-10-28 18:36
广技师和杭电都做过这个的吧

作者: 醉茗弥勒 时间: 2011-10-29 01:38
楼主的东西我理解不了。1 加个舵机增加了机械的复杂程度，而且加重了整车，这样倒没有降低底盘来的效果好。 2 显示器是给人看的，为什么要装车上？车跑起来给谁看啊？有24L01 为啥不把显示器去掉。 3 你车上的大大小小的铜柱总共得有半斤重吧？

作者: xiebin530 时间: 2011-10-30 15:14

回复 zhangjinxing

保定的。。北京的华电联系很少，那边的情况了解的不多。。PS：后面是国产金属 ...
pst61 发表于 2011-10-24 16:58

呵呵，我第六届电磁组的，摇头，选舵机那叫一个头痛，终于最后让我们找到合适的，国产舵机！！！哈哈。。。所以很有感触。。。

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