智能车制作

标题: 控制策略 [打印本页]

作者: songcol 时间: 2011-10-22 19:15
标题: 控制策略
最近一直在思考智能车（光电）的控制问题，一直想不明白。在控制策略上，有太多的疑问。难道就是在一定的时间内，对采集到的所有点进行直接计算，求出车当前位置的斜率和曲率吗？会不会需要对采集回来的数据进行插值（因为中间的黑线所在的直线是连续可导的），以得到更多的点处的值，使计算的结果更加精确。希望看到此贴的，都留下你们的见解。小弟在这里谢谢了。。。。

作者: zy317409314 时间: 2012-1-28 17:46
沙发，搜索关键词控制搜出来的哈，楼主，我也很疑惑，我是摄像头的，也是面对着一堆数据，我只用了一点点啊，图像都被我搞的不精确的。。。现在还不知道那么多数据究竟哪些有什么作用。

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