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标题: 用51单片机控制舵机 [打印本页]

作者: huixia1003 时间: 2011-10-25 00:28
标题: 用51单片机控制舵机
请问一下各位大侠，怎么用51单片机控制舵机的转动啊？
不要百度上搜的那些，有点千篇一律的感觉。有没有可能在某个地方创新一下哈
在此拜谢！

作者: turf456 时间: 2011-10-25 00:39
定时器

作者: jack_channel 时间: 2011-10-25 01:30
用定时器，让IO口模拟出PWM信号，不说废话了，直接上程序，不懂的直接问我QQ1849086382[attach]12798[/attach]

作者: huixia1003 时间: 2011-10-26 23:02
谢谢啦嘿嘿

作者: kpanzer 时间: 2011-10-28 01:55
用上定时器

作者: fanglichao10 时间: 2011-10-28 08:51
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
uchar cycle = 0,emp =194;
sbit PWM=P0^0;

main()
{
  TMOD|= 0x11;
  TH1 =(65536-100)/256;
  TL1 =(65536-100)%256;
  ET1 = 1;
  TR1  = 1;
  EA = 1;
  while(1)
  {
if(cycle >200) cycle=0;
if(cycle < emp) PWM=0;
else PWM = 1;
}
}

void timer(void) interrupt 3
{
TH1 =(65536-100)/256;
TL1 =(65536-100)%256;
cycle++;
}
直接上程序定时器的  频率很准。  晶振12M的

作者: fanglichao10 时间: 2011-10-28 08:52
改变emp 就可以改变占空比了

作者: huixia1003 时间: 2011-10-28 10:35

作者: meilidianzhi 时间: 2012-3-21 15:29
谢谢

作者: xhuilala 时间: 2012-10-19 14:34

fanglichao10 发表于 2011-10-28 08:52
改变emp 就可以改变占空比了

单片机控制舵机可以不用定时器吗？直接设置20ms周期的脉冲，然后改变它的占空比。搭接出来的电路会不会有问题

作者: xuetianyou 时间: 2012-10-19 21:23

作者: 封剑 时间: 2012-10-26 14:01
学习了

作者: 奔逸绝尘子不语 时间: 2013-9-28 16:37

作者: HDT 时间: 2014-4-9 21:49
可以但是不精确

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