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标题: 关于舵机闭环控制 [打印本页]

作者: wayne11235 时间: 2011-10-28 19:39
标题: 关于舵机闭环控制
看到瑞萨智能车上把AD采集接在舵机内部滑动变阻器上，以实现闭环PID控制，求教在飞思卡尔上的可行性，不过貌似飞思卡尔不让拆舵机吧。

作者: turf456 时间: 2011-10-28 21:49
不能改动舵机，明文规定。
舵机本来就是为了实现系统的开环控制而把闭环集成到内部的东西。
瑞萨的舵机负担太大，转的慢，所以....

作者: ttzaio 时间: 2011-10-28 23:25
嗯，应该是个人玩玩，创新的，参加比赛是不可以的

作者: 23mjxl 时间: 2011-10-29 13:29
回复 2# turf456

那电位器放外面不就行了，又不改舵机

作者: 413455351 时间: 2011-10-31 22:44
想法挺好

作者: conquer100 时间: 2012-1-24 01:53
想法挺好

作者: xining_yang 时间: 2012-3-8 19:08

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