智能车制作

标题: 程序 [打印本页]

作者: 啊中 时间: 2011-11-2 17:21
标题: 程序
能否用一个定时器如t0,产生两路PWM波，一路用于控制舵机，另一路控制电，应该如何实现，程序应该如何编写？、

作者: fanglichao10 时间: 2011-11-2 18:00
你用51 ？

作者: 啊中 时间: 2011-11-2 18:50
回复 2# fanglichao10

嗯。。。

作者: gang544043963 时间: 2011-11-9 15:31
TMOD=0X01;
TH0=0xff;    //0.1MS一次舵机中断
TL0=0x9c;
TH1=0xd8;    //10ms一次电机中断
TL1=0xef;
ET0=1;
TR0=1;
ET1=1;
TR1=1;
PT0=0;
EA=1;

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)