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标题: 舵机初始化pwm周期 [打印本页]

作者: francis    时间: 2010-4-7 01:03
标题: 舵机初始化pwm周期
舵机初始化pwm周期一般取多大比较合适呢?

作者: he251125    时间: 2010-4-7 01:03
20ms
作者: he251125    时间: 2010-4-7 09:11
20ms
作者: 敏2009    时间: 2010-4-7 09:31
去年是20ms,今年没资料啊
作者: huachou    时间: 2010-4-7 12:51
一般都用20ms就能满足要求了
作者: huachou    时间: 2010-4-7 12:53
计算机 处理多任务时,都采用中断,20ms都可以了
作者: 786892880    时间: 2010-4-8 00:13
回复 6# huachou


    pwm跟中断没关系的
作者: 786892880    时间: 2010-4-8 00:14
回复 1# francis


    舵机使用的频率在50~200Hz之间,建议不要太高。
作者: liruome    时间: 2010-4-8 00:33
20ms就OK了
作者: luoilong    时间: 2010-4-30 14:10
20ms?
作者: spakee    时间: 2010-4-30 20:42
20ms???
作者: 北方阿斗    时间: 2010-5-3 14:44
好像是20ms
作者: taosyj    时间: 2010-5-4 09:51
20ms
作者: 向往智能    时间: 2010-5-5 00:02
luguo
作者: Dragen1860    时间: 2011-4-15 13:31
理论是50HZ-400HZ,一般在50HZ,此时舵机的线性最好。
作者: Dragen1860    时间: 2011-4-15 13:32
但50HZ对于快速控制系统太长了,是个遗憾!
作者: 诗雨依然    时间: 2011-4-23 17:21
收获
作者: xpj007yeahnet    时间: 2011-4-26 13:30
果断5ms啊
作者: enjao    时间: 2011-4-27 00:58
编写中断程序时
作者: woaishijie007    时间: 2011-5-8 14:44
20MS




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