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标题: 舵机初始化pwm周期 [打印本页]

作者: francis 时间: 2010-4-7 01:03
标题: 舵机初始化pwm周期
舵机初始化pwm周期一般取多大比较合适呢？

作者: he251125 时间: 2010-4-7 01:03
20ms

作者: he251125 时间: 2010-4-7 09:11
20ms

作者: 敏2009 时间: 2010-4-7 09:31
去年是20ms，今年没资料啊

作者: huachou 时间: 2010-4-7 12:51
一般都用20ms就能满足要求了

作者: huachou 时间: 2010-4-7 12:53
计算机处理多任务时，都采用中断，20ms都可以了

作者: 786892880 时间: 2010-4-8 00:13
回复 6# huachou

pwm跟中断没关系的

作者: 786892880 时间: 2010-4-8 00:14
回复 1# francis

舵机使用的频率在50~200Hz之间，建议不要太高。

作者: liruome 时间: 2010-4-8 00:33
20ms就OK了

作者: luoilong 时间: 2010-4-30 14:10
20ms?

作者: spakee 时间: 2010-4-30 20:42
20ms???

作者: 北方阿斗 时间: 2010-5-3 14:44
好像是20ms

作者: taosyj 时间: 2010-5-4 09:51
20ms

作者: 向往智能 时间: 2010-5-5 00:02
luguo

作者: Dragen1860 时间: 2011-4-15 13:31
理论是50HZ-400HZ,一般在50HZ,此时舵机的线性最好。

作者: Dragen1860 时间: 2011-4-15 13:32
但50HZ对于快速控制系统太长了，是个遗憾！

作者: 诗雨依然 时间: 2011-4-23 17:21
收获

作者: xpj007yeahnet 时间: 2011-4-26 13:30
果断5ms啊

作者: enjao 时间: 2011-4-27 00:58
编写中断程序时

作者: woaishijie007 时间: 2011-5-8 14:44
20MS

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