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标题: 无聊得蛋疼了..拿上届的C车来小试一下两轮平衡.. [打印本页]

作者: kayats 时间: 2011-11-4 17:08
标题: 无聊得蛋疼了..拿上届的C车来小试一下两轮平衡..
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE5MjcwNjY0.html

MMA7260+ENC-03MB 没加编码器,仅靠加速度和陀螺仪的反馈, 所以会两边走..

效果基本还可以,加入编码器会好点...

作者: jxndlym 时间: 2011-11-4 17:20

不错哟

作者: 天秤星座 时间: 2011-11-4 17:56
这么快就做出来了不错哟

作者: yiyangwei 时间: 2011-11-4 18:15
嗯，不错哦

作者: kayats 时间: 2011-11-4 18:33

这么快就做出来了不错哟
天秤星座发表于 2011-11-4 17:56

之前见到清华的车,趁国庆的时候做的...

后来看到下一届成电磁标配了.. 发上来看看吧...

作者: sunshine徐 时间: 2011-11-4 18:36
这么快啊

作者: O.Z.N 时间: 2011-11-4 18:46
不是吧
楼主如此迅速

作者: jyh728 时间: 2011-11-4 19:32
楼主好厉害啊膜拜一下

作者: wgl404 时间: 2011-11-4 20:10
LZ牛X呀！

作者: 命运impulse 时间: 2011-11-4 20:18
牛

作者: jack_channel 时间: 2011-11-4 20:24
楼主威武啊~~带给我们福音了

作者: kayats 时间: 2011-11-4 20:25
回复 11# jack_channel

勇敢尝试哈..

作者: 958084514 时间: 2011-11-4 20:39
牛

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-11-4 20:56
~~~挺好的~~~真心请问LZ这么短的时间用的是什么算法就能实现简单的平衡了，加速度和陀螺仪是如何配合的，更侧重于哪个？谢啦谢啦

作者: kayats 时间: 2011-11-4 21:01
回复 14# xjtuzhanghongji

短时间内信陀螺仪,长时间信加速度, 互补.. 不能说侧重信哪个, 其实哪个都不准...

PS: ENC-03 温漂的确不是一般的严重...

作者: maxiaohe 时间: 2011-11-4 21:36
羡慕不已。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 你可知 时间: 2011-11-4 21:36
挺你

作者: bloong 时间: 2011-11-4 21:51
牛X

作者: lrbdh 时间: 2011-11-4 22:51
niu

作者: lrbdh 时间: 2011-11-4 22:53
niu

作者: 南极雪翔 时间: 2011-11-4 23:25
牛淫啊

作者: xiduoduo 时间: 2011-11-4 23:26
强人

作者: kayats 时间: 2011-11-4 23:32
回复 22# xiduoduo

ya... 也是海大的啊..

作者: 心_如止水 时间: 2011-11-4 23:37
楼主牛B、、、、求MMA7260+ENC-03MB中文资料，使用方法，谢谢

作者: kayats 时间: 2011-11-4 23:50

楼主牛B、、、、求MMA7260+ENC-03MB中文资料，使用方法，谢谢
心_如止水发表于 2011-11-4 23:37

我的资料都是英文的... 方法很简单..拿示波器看看波形那就动怎么用了.. 直接送ad.

作者: lzy0310 时间: 2011-11-5 00:13
牛啊

作者: lzy0310 时间: 2011-11-5 01:04
请问楼主用的是哪一系列单片机

作者: quzhanguang 时间: 2011-11-5 02:16
楼主开源一下啦～～

作者: 征服者 时间: 2011-11-5 02:39

作者: RKK 时间: 2011-11-5 08:43
不错嘛

作者: 理工小别 时间: 2011-11-5 08:46
猜想楼主应该学机械的吧

作者: ListenHappy 时间: 2011-11-5 09:05
现在好玩了啊！！

作者: longwu357 时间: 2011-11-5 09:13
哎摇，楼主不错哦！继续努力

作者: kayats 时间: 2011-11-5 10:17
回复 32# 理工小别

不是.. 学通信的.

作者: kayats 时间: 2011-11-5 10:18
回复 34# longwu357

今年不参赛啦...有车模在手,弄个玩玩测试一下...给大家点希望.

作者: kayats 时间: 2011-11-5 10:19
回复 28# lzy0310

STM32.

作者: 我の小车 时间: 2011-11-5 10:20
楼主很给力啊

作者: xuqingyang 时间: 2011-11-5 10:36
LZ很给力啊，这么快就出了···NX

作者: zbl9212 时间: 2011-11-5 11:18
加速度传感器用的两个轴测的角度吗，线性最小变化量是多少啊，我测角度时线性最小变化量是8，好糙啊。。。。

作者: kayats 时间: 2011-11-5 11:20
回复 40# zbl9212

可以用两轴,也可以用单轴,相对来说,应该单轴好点..

作者: kayats 时间: 2011-11-5 11:21
回复 40# zbl9212

线性变化最小量啥意思?? ad精度吧.?

作者: songcol 时间: 2011-11-5 11:55
很不错

作者: sonwendi 时间: 2011-11-5 13:06
不错呦

作者: 法拉利的速度 时间: 2011-11-5 16:56
强人，问题感觉太奇怪了

作者: s614857575 时间: 2011-11-5 17:42
不错不错啊

作者: zuo001138 时间: 2011-11-5 20:37
没有做过的人表示膜拜一下……

作者: 今天是晴天 时间: 2011-11-6 02:18
压力好打呀

作者: 今天是晴天 时间: 2011-11-6 02:19
真的一点冻梨也没有

作者: yuheng360 时间: 2011-11-6 12:02
厉害厉害，这么快丫丫，高手哟哟

作者: 哈尔滨赖子 时间: 2011-11-6 12:14

作者: iloveautomation 时间: 2011-11-6 16:59
没滚，太牛逼了

作者: jwt1123 时间: 2011-11-6 17:51
飘过..........................

作者: jwt1123 时间: 2011-11-6 17:52
楼主求指教啊....

作者: xingchen_star 时间: 2011-11-6 18:47

作者: 有-木-友 时间: 2011-11-7 06:06
楼主神速啊~~~

作者: 437334816 时间: 2011-11-7 14:51
厉害

作者: chen19910528 时间: 2011-11-7 14:59
牛叉！！

作者: 7998 时间: 2011-11-7 17:46
楼主威武啊

作者: suaibinhan 时间: 2011-11-7 17:48
腐乳兄，又来欺骗消费者了！

作者: colorfulife 时间: 2011-11-7 19:29
效果不错的呦～～

作者: songcol 时间: 2011-11-7 22:17
很不错

作者: hanchao 时间: 2011-11-7 23:08
高手啊，求教！

作者: 南工★YIHUI 时间: 2011-11-8 13:08
牛逼

作者: linjk 时间: 2011-11-8 17:20

厉害！

作者: njhgrmk 时间: 2011-11-8 17:24
温漂问题LZ如何解决的呢？？

作者: ziqi009 时间: 2011-11-9 12:41
牛

作者: 303大军 时间: 2011-11-9 12:55
牛。。。什么时候我也可以如此犀利。。。

作者: mugua 时间: 2011-11-9 15:19
下载你的视频文件悲剧了，中毒了，下了个空文件夹，死活删不了！！！

作者: z460420100ys 时间: 2011-11-9 15:29
真厉害

作者: kayats 时间: 2011-11-9 17:30
回复 71# mugua

这么牛B.??

作者: huarui 时间: 2011-11-9 19:12
GOOD!

作者: 海驹 时间: 2011-11-9 20:46

牛

作者: wangyazhou19922 时间: 2011-11-9 20:59

楼主能大概说一下滤波方法吗？

作者: zbl9212 时间: 2011-11-9 21:16
楼主可以问一个问题吗最近在用enc-03 我用它积分得到的角度可能有点问题我想知道正确的enc-03测得角度在液晶上显示的数字变化是什么样的能听懂我讲的么?...

作者: 成魔的术士 时间: 2011-11-9 21:22
牛

作者: kayats 时间: 2011-11-9 22:35
回复 77# zbl9212

你买的模块还是自己搭的电路

作者: zbl9212 时间: 2011-11-9 22:41
回复 79# kayats

我买的模块，有什么问题吗? 望赐教。

作者: 蔡典鑫 时间: 2011-11-10 16:29
厉害啊

作者: 若要走 时间: 2011-11-10 17:36
恩，不错

作者: dzy130120 时间: 2011-11-10 18:33
我自己搭过架子两轮也站起来了，但是慌的很厉害

作者: dzy130120 时间: 2011-11-10 18:34
楼主加KLM滤波了吗

作者: 明日路 时间: 2011-11-10 19:00
楼主表这么迅速好不好

作者: bluered 时间: 2011-11-10 19:30
这么快啊

作者: freeself 时间: 2011-11-10 20:19
牛X

作者: 停顿十秒 时间: 2011-11-10 21:45
好车！音乐...

作者: kayats 时间: 2011-11-10 22:00
回复 84# dzy130120

是用卡尔曼

作者: 征服者 时间: 2011-11-11 09:56
哈哈，好厉害啊

作者: qinlu123 时间: 2011-11-11 11:52
真厉害，我连enc-03还没买到呢，程序更不会写

作者: 赤脚童子 时间: 2011-11-11 13:02
qiang!

作者: 赤脚童子 时间: 2011-11-11 13:03

作者: whble 时间: 2011-11-11 16:10

给力

作者: hitguobin 时间: 2011-11-12 12:58
nx

作者: lemon~cmc 时间: 2011-11-17 21:03
牛人。

作者: dkhuhaoran 时间: 2011-11-17 23:07
楼主能给个近照嘛，想看看具体的芯片位置以及安排，谢谢楼主

作者: jxndlym 时间: 2011-11-18 10:05
楼主把资料啥的分享一下哈

作者: csuxzd 时间: 2011-11-19 11:00
强势！

作者: 飘51 时间: 2011-11-19 23:05
酷

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