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标题: 关于摄像头的选择 [打印本页]

作者: 竹子 时间: 2011-11-4 20:48
标题: 关于摄像头的选择
摄像头组可以直接用数字摄像头么？

作者: 竹子 时间: 2011-11-4 21:24
各位大侠！！！！就给小弟解答一下吧

作者: llhaibin 时间: 2011-11-4 21:28
就是啊，大家帮帮忙啊，CCD和CMOS到底是哪个对动态效果较好

作者: 5hxsan 时间: 2011-11-7 10:04
也是从论坛上看到的，希望对你有帮助。

作者: lrbdh 时间: 2011-11-7 10:26
哎，哪个都不完美...

作者: 竹子 时间: 2011-11-8 18:01
。。。用数字的V6620.。。纠结完了

。。。。

作者: vic_hong 时间: 2011-11-8 18:24
我觉得，摄像头之间的差别不大，关键是提取黑线的算法。本人一直很支持cmos数字摄像头，数字摄像头完全可以通过SCCB的设置提高动态性能。

作者: 竹子 时间: 2011-11-8 19:16
回复 7# vic_hong

今年的两条线有点纠结啊。。还得区分左右。。不区分嘛。。觉得吃亏。。区分嘛又怕左右混淆。。唉。。纠结

作者: vic_hong 时间: 2011-11-8 22:06
回复 8# 竹子

一定要区分左右的。不然不安全。区分的办法我觉得是从车前往后搜线，在开始的时候就用是否大于图像中值来判断左右，这样搜出来的线就能分清左右了。

作者: 413455351 时间: 2011-11-8 22:37
好

作者: dahuiwang2009 时间: 2011-11-8 23:41
还是CCD好！！！

作者: wanglichao 时间: 2011-11-8 23:44
回复 7# vic_hong 兄弟哪个学校的？？？看来对数字摄像头很了解哦，重写SCCB寄存器？？？

作者: vic_hong 时间: 2011-11-9 00:26
回复 12# wanglichao

写SCCB不是难事，第三届就有人那么干了。貌似上淘宝买OV7620都有SCCB的资料送的。

作者: 竹子 时间: 2011-11-9 15:57
回复 9# vic_hong

觉得那只是在直线的时候可靠而已。。。到了急转弯的时候很可能会丢了一条线，纠结就在这时候万一吧左边的线当成右边的（或者右当左）先就全完了。。不过还得等车都弄好试验就知道了。。

作者: 竹子 时间: 2011-11-9 15:59
回复 9# vic_hong

觉得那只是在直线的时候可靠而已。。。到了急转弯的时候很可能会丢了一条线，纠结就在这时候万一吧左边的线当成右边的（或者右当左）先就全完了。。不过还得等车都弄好试验就知道了。。

作者: 竹子 时间: 2011-11-9 16:00

作者: 竹子 时间: 2011-11-9 16:00
觉得那只是在直线的时候可靠而已。。。到了急转弯的时候很可能会丢了一条线，纠结就在这时候万一吧左边的线当成右边的（或者右当左）先就全完了。。不过还得等车都弄好试验就知道了。。

作者: vic_hong 时间: 2011-11-10 00:42
回复 17# 竹子

“区分的办法我觉得是从车前往后搜线，在开始的时候就用是否大于图像中值来判断左右，这样搜出来的线就能分清左右了。”
不管搜到几根线，在前端（离车头最近），应该是能够用是否大于中值来判断出来的，后面的都是基于前端的搜索，所以只要前端分清了。后面是没问题的。不管怎么样，摄像头的视野尽量保证前端始终能看到一条线，盲区尽量小，如果前端出现在离车比较远的线是不能要的。
我还想到，是否可以使用前端的几个点的拟合的直线，通过判断原点在直线的左边还是右边来判断左边缘还是右边缘。
这些也只是想想而已，也没实际做过，估计还有一些细节的问题没考虑进去。
想来想去，还是尽量保证看到两个线比较好。以前有黑线宽度的限制，不管背景的话，现在貌似只有白块宽度的限制了，搜到的边缘能不能用还得有一个判断标准，保持、去干扰等问题估计都很麻烦。

作者: 哎呦，不错噢 时间: 2011-11-10 08:40

作者: FlyG_T 时间: 2011-11-10 14:35
学习！

作者: 竹子 时间: 2011-11-13 19:11
回复 18# vic_hong

今天终于拿到了摄像头。。。感觉图像挺窄的。。照这样肯定会丢线。。判断左右的话想用边缘检测。。不过还得看一下背景。。背景干扰还是个问题。。又到期末了。。唉。。又得突击。。。

作者: 钢神绿钢 时间: 2011-11-27 19:35
　　推荐用CCD

作者: 晓磊 时间: 2011-11-27 20:47
觉得还是ccd的好

作者: leafyou 时间: 2011-11-30 13:23
CCD吧觉得好用一些不知大家用的什么型号的呀？？

作者: 天涯若水 时间: 2011-12-9 16:11

作者: 840149319 时间: 2012-5-11 23:44

学习来的

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