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标题: 控速问题 [打印本页]

作者: 竹子 时间: 2011-11-5 20:31
标题: 控速问题
小车加速的时候为什么不直接加满占空比呢。。。为什么要一点一点地加（PID）。。求救各位路过的大侠。。

作者: 竹子 时间: 2011-11-5 21:02
大侠们。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 竹子 时间: 2011-11-5 21:03
我顶我顶我顶顶顶。。。。

作者: chenlei0773 时间: 2011-11-5 22:03
也是新人，帮忙一下~~~

作者: 竹子 时间: 2011-11-13 19:13
zzz

作者: 竹子 时间: 2011-11-13 19:13
aaaa

作者: sincelh 时间: 2011-11-25 13:17
我知道其中一个原因是：直接加的话加速度太大，抓地力不够，后轮打滑

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