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标题: 关于新规则中电磁的一些见解 [打印本页]

作者: 手创科技 时间: 2011-11-5 20:55
标题: 关于新规则中电磁的一些见解
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看了论坛，发现有很几个学校的电磁组开跑了，个人觉得电磁组达到1-2m的速度应该是很有可能的，大家请看我的图片，前瞻由支架碳素管座，用舵机来控制长度，而那长度的控制应该如何配合加速度、速度还有重心的呢？这个就大家去思考一下了
其陀螺仪的高度应该是配合整车的长度和重心
另外加速度传感器应该安装在最上端，这样灵敏度会更强的。
在整车跑的过程中，用PId控制，其加速度和陀螺仪用于调节重心……
其中的调试是一个漫长的过程，愿大家沉静调试，取得好成绩！！！
【手创科技】忠心地祝愿大家学业有成，参赛成功

作者: yyyyyy1224 时间: 2011-11-5 21:13
顶谢谢愿多为小弟们提意见

作者: ZYL635147lm 时间: 2011-11-5 22:51
顶一下，不错的帖子

作者: wgl404 时间: 2011-11-5 23:24
顶一下！

作者: xujinpeng110 时间: 2011-11-5 23:37
顶一个讲的很有内容哈

作者: gagoo 时间: 2011-11-6 09:44
呵呵 ……顶下

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-11-6 12:47
回复 1# 手创科技

对于加速度应该放置在最上端灵敏度最高存有疑问，加速度计本身对于干扰非常灵敏，还敢放在最上端么？

作者: lzy0310 时间: 2011-11-6 13:12
还有必要用舵机吗

作者: sonwendi 时间: 2011-11-6 16:04
回复 8# lzy0310

舵机摇头~

作者: O.Z.N 时间: 2011-11-6 18:28
这样装？其实传感器没必要一定要装在头啊

作者: 手创科技 时间: 2011-11-7 19:00
回复 10# O.Z.N

这些只是我的一些想法，具体的当然需要大家去实践的

作者: walkwithrain 时间: 2011-11-8 13:15
不错，参考ing!

作者: 成魔的术士 时间: 2011-11-10 09:36
我觉得摇头舵机对我们新手没有什么用，速度太慢，传感器的灵敏度要求很低呀，我看了做出来的车都没有用摇头舵机。。

作者: xiaoG 时间: 2011-11-10 10:01
闹心了呀，天知道调试要到什么时候到头了

作者: 蓝鲸 时间: 2011-11-10 10:18
神马？？这重心可叫难啊～

作者: liu923177327 时间: 2011-11-10 13:32
为什么电磁传感器离电线越远越好呢？还有弄个伸缩杆有什么用处？

作者: 蔡典鑫 时间: 2011-11-10 16:33
谢谢

作者: zouyf12 时间: 2011-11-10 23:51
根据做四轴的前辈的经验，加速度计应该放在旋转轴的中心，理由好像是，虽然静止时，任何地方测得的角度都是一样的，但是旋转起来以后，向心力会随着半径的增加而增加，所以四轴的飞控板上加速度计一般都放在板子的正中间。

作者: qinlu123 时间: 2011-11-11 11:48
舵机应该是调节传感器连杆的长度的，但是赛道没有上坡应该用不到吧

作者: richard_zou7 时间: 2011-11-11 16:22
顶起

作者: jwt1123 时间: 2011-11-12 11:10
传感器装那么高？还用舵机？没事找事？

作者: jwt1123 时间: 2011-11-12 11:11
再说了电磁赛道简单貌似对传感器的要求不是很高吧？

作者: lemon110120 时间: 2011-11-12 12:17
传感器安装的确是关键

作者: dahuiwang2009 时间: 2011-11-12 12:28
传感器用放在哪呢？太高我感觉会很不稳的呀？求解啊！！！

作者: menghuan 时间: 2011-11-12 13:52
这是纯理论的想想出来的结果

作者: buu景帝 时间: 2011-11-12 14:04
用差速可以调节转向，舵机难道是摇头电磁？？？？

作者: 路过路过。。。 时间: 2011-11-12 14:53
必须顶一下

作者: 7998 时间: 2011-11-12 15:41
顶起

作者: 200900207059 时间: 2011-11-12 16:38
舵机还需要吗？

作者: renqinglei 时间: 2011-11-12 16:38
为什么我们学校什么消息都没有。

作者: 200900207059 时间: 2011-11-12 16:38
舵机还需要吗？

作者: lzhf0228 时间: 2011-11-12 17:22
这太复杂了

作者: 风行天下 时间: 2011-11-12 17:28
呵呵，，，

作者: sunshine徐 时间: 2011-11-12 19:24
学习了

作者: zjh6607476 时间: 2011-11-12 19:31
想法还不错，，，

作者: zjh6607476 时间: 2011-11-12 19:32
想法还不错，，，

作者: 天马星空 时间: 2011-11-12 20:04
绝对得顶一下！！！

作者: 云端暮雪 时间: 2011-11-12 20:17
各抒己见吧。。。

作者: kaikai08 时间: 2011-12-25 09:58
舵机，怎么用？

作者: juejinzhe 时间: 2011-12-25 16:30
说的不错做起来很难哦

作者: qixiangyujj 时间: 2011-12-26 11:35
想法很好，但是还存在很多问题哦

作者: 月光疾风 时间: 2011-12-26 12:40
舵机控制长度？？怎么控制啊

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