智能车制作

标题: 新的激光扫描排列构想，希望大家多多指导下，建议下！ [打印本页]

作者: 如此美好 时间: 2011-11-13 09:44
标题: 新的激光扫描排列构想，希望大家多多指导下，建议下！
由于新的赛道改变为黑线在两边，如果还是采用以前的扫描方式，激光要想照到两边，那么摇头部分必须两边来回摇动，如果车子速度较快，纳闷摇头速度也要增加，这样会增加车子的抖动，摇头舵机会有很大的负担。所以，我构想把直线性的扫描板改为弧形或者两段构成一个角的模式，这样两边各有8个激光头，安装角度刚好能够使激光照到两边的黑线，利用角度和求中间值的方法控制车子运行方向！
各位同行们，提下建议看！你们有扫描好的想法说出来讨论下看！

作者: calmguo 时间: 2011-11-13 10:09
我的想法和你差不多，在车的两边各加一组传感器，寻两边的黑线，让车沿着轨道中间走。。。

作者: lrbdh 时间: 2011-11-13 13:37
基本上现在大家都是这样想的，也不知道效果怎样

作者: sdnuluhw 时间: 2011-11-13 17:18
我想把直线性的扫描板改为弧形会更好，这样中间没盲区，但调试相当麻烦

作者: 如此美好 时间: 2011-11-14 14:07
关键是弧形板不好购买，也不好制作，弧形的效果应该会好些！

作者: 飞翔111 时间: 2011-11-14 15:54
楼主高见。就是没实验过

作者: candy_tang 时间: 2011-11-14 17:57
回复 5# 如此美好

其实不一定买弧形板，在调激光的时候把它排列成弧形的就行了，但是可能间距不能等距了。

作者: brucelan 时间: 2011-11-15 10:55
新的赛道改变为黑线在两边！！！
我才知道呢。。

作者: wangtn123 时间: 2011-11-18 20:25
现在大多数人这样想，但一定要能检测起始线。

作者: 开心鬼wj 时间: 2011-11-19 09:06
检测起跑线可单独装红外传感器。检测赛道两边黑线需要有2排激光接收管，但是激光传感器的数量有限制的。现在面临问题有2个，一个是传感器数量不够、另一个是检测两边的黑线那么他的前瞻不远。

作者: 天才大空翼 时间: 2011-11-19 10:09
想法不错，问题是摇头舵机现在用的是3010，要想跑出高速，并且减少丢线，激光灯的数量要多，并且前瞻要足够大，如果是大前瞻下，坡道必定要借助辅助传感器检测（点头基本不适合今年的赛道），再考虑上检测起始线，传感器的数量会很多，并且激光灯的数量也会很多，增加了车子不稳定性，而且花费也会很多。

作者: fanglichao 时间: 2011-11-19 10:36
回复 10# wangtn123

上排可以不用管起始线再弄个下排就好了上排本来检测的就很快了中间要是再没盲区那这样上拍的负担也太重了

作者: fanglichao 时间: 2011-11-19 10:40
回复 13# 天才大空翼

我也想到这个问题了 B车速度这么给力就怕3010 跟不不稳而解决跟不稳的办法只能增加扫面宽度这样一来激光头数量又要增加 3010 伤不起。。。

作者: Zane 时间: 2011-12-18 12:44
起跑线的检测可以有另外的光电传感器检测啊

作者: 飞思卡尔835 时间: 2011-12-19 10:01
什么样的弧形呢有点想不明白为什么大家都说弧形好弧形有什么好处！！！！

作者: 超级Q 时间: 2011-12-19 12:36
还是需要在实际中检测

作者: 寻找光电 时间: 2012-3-6 15:20
激光间距应该调到多少啊，会不会出现因为车身抖动使得两个激光都打在黑线上呢

作者: xuhx0821 时间: 2012-3-6 20:21
八字形，怎么样

作者: 倚弓之箭 时间: 2012-3-6 20:35
有个问题：赛道的宽度是未知的，比赛规则原文：赛道宽度不小于45cm。赛道与赛道的中心线之间的距离不小于60cm。就是说在实验室设定的赛道宽度和现实比赛场地不一定一样。那样的话到比赛的时候可能硬件和软件都得修改

作者: 萧飞 时间: 2012-3-6 21:00

作者: 1126852094 时间: 2012-3-10 17:23
那用一个摇头舵机好呢还是两个好

作者: 1637557819 时间: 2012-5-1 22:57
过弯抖舵怎么搞

作者: 胖哥爱飞雪 时间: 2012-5-2 20:31
激光头装两排，上排检测远处保证大前瞻，下排看脚下，保证不出黑线；上排摇头，下排固定，怎么样样？

作者: 追逐的梦 时间: 2012-5-3 18:43
倒V形怎么样？是我自己想的，还没有实践过

作者: m1181324794t 时间: 2012-5-3 22:37
坚持起始线，可以多加一个检测，可以不呢

作者: dongguotian 时间: 2012-5-5 11:13
呵呵！我觉得可以不用弧形啊！就两边打斜一点，求差值就可以处理舵机的负荷了。

作者: 开心鬼 时间: 2012-5-7 00:29
8l亮了

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