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标题: 1单片机电机驱动程序 [打印本页]

作者: 201011106 时间: 2011-11-13 16:54
标题: 1单片机电机驱动程序
1单片机电机驱动程序
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar num,High_num=1000,Low_num=3000;
sbit pulse=P1^7;
sbit UP=P1^3;
sbit DOWN=P1^4;
sbit reversal=P2^3;
sbit foreward=P2^4;
void delayms(uint xms)
{
uint i,j;
  for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}

void keyscan()
{
if(UP==0)
{
   delayms(10);
   if(UP==0)
   {
      num++;
   if(num>4)
   num=0;
   while(UP==0);
}
       }

   if(DOWN==0)
{
   delayms(10);
   if(DOWN==0)
   {
      if(num!=0)
     num--;
   else
   num=0;
   while(DOWN==0);
}
       }
}

void dispose()
{
switch(num)
{
case 0:
   High_num=500;
   Low_num=500;
   break;
case 1:
      High_num=100;
   Low_num=300;
   break;

case 2:
      High_num=200;
   Low_num=200;
   break;

case 3:
      High_num=300;
   Low_num=100;
   break;

case 4:
      High_num=400;
   Low_num=500;
   break;
}
}

作者: 可欣 时间: 2012-9-27 13:03
好，谢谢啦，顶

作者: 活出你的伟大 时间: 2014-10-3 11:32

可欣发表于 2012-9-27 13:03
好，谢谢啦，顶

这个程序好像是用不了啊

作者: 00K 时间: 2015-3-12 16:09
楼主也是逗，抄书都不抄完整

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