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标题: 关于陀螺仪的几个问题 [打印本页]

作者: dkhuhaoran 时间: 2011-11-14 01:50
标题: 关于陀螺仪的几个问题
1.对于陀螺仪的温漂，有什么办法可以校正么？2.陀螺仪外围电路中高通滤波是为什么？
3.陀螺仪的该怎么测试它到底准不准？有什么办法？，难道要把它固定在一个标准转动件上对比2个角速度么？

作者: turf456 时间: 2011-11-14 08:29
1，不知道，或者变态的双传感器差分输出。
2，是带通，滤波就是选出何适的频率响应…不过可以自己设计外围电路
3，和MMA放一起调试角度，角速度怎么测？

作者: sonwendi 时间: 2011-11-14 13:14
回复 1# dkhuhaoran

1.卡尔曼滤波可以解决一些，或者差分；另外也可以试一下装一个温度传感器，作为补偿~
2.确实是带通，高通是滤噪的，datasheet上的电路是频率从0.3Hz--1KHz
3.测试一下静止状态下Vref是不是1.35V，OUT是不是1.37V左右，或者连上单片机，用上位机看波形~

作者: 664626482 时间: 2012-1-11 23:03
唉。。陀螺仪啊

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-11 16:53
不懂不懂，还是不懂！

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-11 17:50
1、为了减少温度变化的影响，一个高通滤波器必须连接到输出排除直流成分。
2、为了拟制传感器的噪音（大约 22-25kHz）,一个低通滤波器应该被使用。

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-11 17:51
卡尔曼自己也会解决

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-11 17:53
温漂卡尔曼好像自己能解决

作者: 冷拓寒跃 时间: 2012-2-12 23:17

sonwendi 发表于 2011-11-14 13:14
回复 1# dkhuhaoran

BIT宋学长,波形该怎么看啊?这是静止时的波形,是温漂吗?
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作者: sonwendi 时间: 2012-2-15 20:27

冷拓寒跃发表于 2012-2-12 23:17
BIT宋学长,波形该怎么看啊?这是静止时的波形,是温漂吗?

温漂已经电路滤掉了，它是直流量，高通滤的

作者: 龙少3 时间: 2012-11-23 20:06

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