智能车制作

标题: 陀螺仪放置的问题 [打印本页]

作者: dkhuhaoran    时间: 2011-11-16 15:45
标题: 陀螺仪放置的问题
陀螺仪测角度是以它本身的物理中心轴为基准来测的么?那么如果将陀螺仪的中心轴与小车的中心轴重合,就可以是陀螺仪很精确?
作者: turf456    时间: 2011-11-16 15:50
无关啊,角速度与半径有关系么?
作者: 成魔的术士    时间: 2011-11-16 21:50
陀螺仪的长轴定义为传感轴,摆放陀螺仪只要将陀螺仪的传感轴与车轮轮轴平行就可以
作者: 断翅at雄鹰    时间: 2012-2-11 16:40
turf456 发表于 2011-11-16 15:50
无关啊,角速度与半径有关系么?

角速度和半径没关系,凤姐
作者: xinhuaH    时间: 2012-2-11 19:32
陀螺仪直接测的是角速度,所以与它的物理中心轴无关,只是你摆放时要像3楼说的那样![attach]17812[/attach]竖着那更轴与车轴平行!





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