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标题: 电磁车平衡如何根据陀螺仪和加速度计测出角度控制平衡 [打印本页]

作者: zhang_peng 时间: 2011-11-16 23:21
标题: 电磁车平衡如何根据陀螺仪和加速度计测出角度控制平衡
不知如何？

作者: wgl404 时间: 2011-11-17 17:11
同求！

作者: dahuiwang2009 时间: 2011-11-17 18:55
同楼上

作者: 莫忆 时间: 2011-11-17 19:01
me too。。。。。。

作者: 云端暮雪 时间: 2011-11-17 20:38
看看先。。。

作者: 云端暮雪 时间: 2011-11-17 20:39
看看先。。。

作者: 云端暮雪 时间: 2011-11-17 20:39
看看先

。。。

作者: 叶子萌 时间: 2011-11-17 21:21
同求！！！

作者: zouyf12 时间: 2011-11-17 23:50
PID啊，角度和角速度去PID，输出电机的PWM

作者: 神器 时间: 2011-11-18 19:31

作者: excellentlizhen 时间: 2011-11-21 14:03
都好积极。

作者: sl640112 时间: 2011-11-21 20:01
9L正解

作者: pst61 时间: 2011-11-22 09:26
回复 2# wgl404

你要做电磁啊~~我们组赵哥已经让A车立起来了。。不过只能立起来10几秒。。。还待完善。。

作者: khlgc 时间: 2011-11-22 10:12
同求

作者: wgl404 时间: 2011-11-22 11:16
回复 13# pst61

牛X

作者: 淘气panda 时间: 2011-11-22 11:19
求详解

作者: tongyonghua123 时间: 2011-11-22 11:19
...

作者: 淘气panda 时间: 2011-11-22 11:20
求详解

作者: 双驱二轮车 时间: 2011-11-22 12:23
哎不懂就是麻烦

作者: Garen_F 时间: 2011-11-23 12:06
第一次这么玩，有难度的！

作者: wuruijie1990 时间: 2011-11-23 12:53
飘过

作者: Evapandora 时间: 2011-11-23 14:28
拜托，求深入浅出的东东

作者: xywlzd 时间: 2011-11-23 15:09
me too ...........

作者: 568581185 时间: 2011-11-23 15:34
围观围观。。。。

作者: O.Z.N 时间: 2011-11-23 15:58
好难度啊

作者: 天明凯 时间: 2011-11-23 17:14

作者: 狼仔 时间: 2012-2-13 15:36
没人肯把宝贵意见拿出来.....当路过...........

作者: excellentlizhen 时间: 2012-2-13 15:46
清华有份PDF资料，说的挺详细的哈，可以参考一下。

作者: 女神 时间: 2012-3-4 14:49

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