智能车制作
标题:
发个卡尔曼滤波的中文资料
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作者:
wgl404
时间:
2011-11-17 12:43
标题:
发个卡尔曼滤波的中文资料
本帖最后由 wgl404 于 2011-11-17 12:46 编辑
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想研究一下卡尔曼滤波,可惜数学功底不足,看了几遍没看懂(惭愧),求牛人看看,指点指点大家!
作者:
zouyf12
时间:
2011-11-17 14:31
个人建议还是用互补滤波~ 当然如果你感兴趣想研究卡尔曼也行
作者:
798187427
时间:
2011-11-17 14:48
谢了
作者:
sonwendi
时间:
2011-11-17 16:54
可以都试一下,卡尔曼,互补,余弦矩阵~
作者:
wgl404
时间:
2011-11-17 17:05
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2#
zouyf12
是哈,都试试才知道哪个合适
作者:
神器
时间:
2011-11-17 19:14
问题是不懂怎么写
作者:
清明
时间:
2011-11-17 19:45
看看。
作者:
双驱二轮车
时间:
2011-11-17 19:57
打酱油的
作者:
心_如止水
时间:
2011-11-17 20:51
顶一个
作者:
lzy0310
时间:
2011-11-18 08:15
滤波程序怎么写呢
作者:
chen19910528
时间:
2011-11-18 09:01
支持楼主了!!
作者:
TEC
时间:
2011-11-18 18:53
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2#
zouyf12
请问什么是互补滤波,能详解一下吗
或是发些小程序举个例子
在此先谢啦
作者:
zouyf12
时间:
2011-11-18 22:03
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12#
TEC
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4878273&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text
=互补滤波&bbs_id=9999
看看吧, 其实很简单,就是一个只有乘法的加法的公式。
角度 = 系数a * (上一次计算得的角度 + 陀螺仪测得角速度 * 采样时间) + (1 - 系数a) * (加速度计计算得的角度) 就这么简单,然后按照式子中设定的采样时间,采样各个传感器来计算角度
作者:
u200914504
时间:
2011-11-18 22:04
楼主好人啊...
作者:
代舜
时间:
2011-11-18 23:29
谢谢
作者:
zhu_xuekui
时间:
2011-11-18 23:41
顶一个
作者:
TEC
时间:
2011-11-19 00:17
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13#
zouyf12
我就是要这种通俗易懂的讲解,你真的应该去当教师,祖国的未来就靠你啦
非常感谢啊
又学了不少
作者:
zhangjinxing
时间:
2011-11-19 08:35
你的车的毛病解决了吗?
作者:
csuxzd
时间:
2011-11-19 10:52
看一下~
作者:
征服者
时间:
2011-11-19 16:43
顶一个先
作者:
xingchen_star
时间:
2011-11-19 18:26
ddddddddddddddd
作者:
有一说一
时间:
2011-11-19 23:27
不错
作者:
tongyonghua123
时间:
2011-11-19 23:42
看过了
作者:
ttzaio
时间:
2011-11-19 23:42
帮顶
作者:
l4416
时间:
2011-11-20 06:06
研究中
作者:
wgl404
时间:
2011-11-20 08:10
回复
18#
zhangjinxing
呵呵,承蒙关心,把跑道擦了就没事了!
作者:
fshunj
时间:
2011-11-20 12:15
顶
作者:
khlgc
时间:
2011-11-20 12:44
作者:
鼎剑玉宇
时间:
2011-11-20 18:53
作者:
干洗牛河
时间:
2011-11-20 20:08
作者:
js119430010
时间:
2011-11-21 13:45
顶。。
作者:
wgl404
时间:
2011-11-21 15:24
顶楼主!
作者:
suumme
时间:
2011-11-21 19:21
很难懂
作者:
若要走
时间:
2011-11-21 20:14
太深奥了,看不懂!
作者:
liuofsanzhong
时间:
2011-11-21 21:27
???
作者:
liuofsanzhong
时间:
2011-11-21 21:27
求指点
作者:
你的益达
时间:
2011-11-21 21:43
看看喽
作者:
乔晗
时间:
2011-11-22 09:37
为什么要滤波呢?信号噪声不太大呀。
作者:
u200914504
时间:
2011-11-22 11:01
先谢过了...
作者:
lemon110120
时间:
2011-11-22 17:55
谢谢分享
作者:
wuruijie1990
时间:
2011-11-23 12:53
再次飘过
作者:
xywlzd
时间:
2011-11-23 15:27
顶
作者:
foreverionai
时间:
2011-11-23 23:30
滤波程序很难写啊....
作者:
chiusir
时间:
2011-11-24 00:55
抖,再抖,还是在抖~~~~~~~~~~~~~无语
作者:
xiuxiu7
时间:
2011-11-24 12:51
顶~
作者:
wgl404
时间:
2011-11-25 18:56
自己顶下!
作者:
代舜
时间:
2011-11-26 11:02
谢谢
作者:
代舜
时间:
2012-2-2 15:59
谢谢
作者:
王纳尼
时间:
2012-2-2 20:23
好了 我疯了
作者:
鱼小闲
时间:
2012-2-3 10:44
恩 学习下
作者:
众志成城
时间:
2012-2-3 13:41
感谢分享。
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
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