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标题: 加速度和陀螺仪转化系数？ [打印本页]

作者: ListenHappy 时间: 2011-11-17 15:41
标题: 加速度和陀螺仪转化系数？
想问一下加速度采样回来的电压，怎么转换为角度?陀螺仪采回来的电压怎么转化为角速度？

作者: ListenHappy 时间: 2011-11-17 15:41
先顶了先！！！

作者: ListenHappy 时间: 2011-11-17 15:42
先顶了先！！！

作者: chen19910528 时间: 2011-11-17 16:33
村田那个陀螺仪有个基准电压DATA SHEET 上标称+1.35v 然后比例系数k= 0.67mv/(deg/sec)
即输出角速度W=(Vout-1.35)/k
加速度计基准1.65V(0g)在±1.5g的模式下没800mv变化1g，再通过加速度正交分解就可以解除角度！

作者: ListenHappy 时间: 2011-11-17 17:08
回复 5# chen19910528

不对吧，他的单位是mv，再说他测量的最大角速度为300度/s.即时输出电压有范围！！！

作者: ListenHappy 时间: 2011-11-17 23:03
先顶了先！！！

作者: zouyf12 时间: 2011-11-18 12:52
把周某人的头像换掉我就告诉你

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-16 13:08
头像不好，你问的问题也没人回答你

作者: 骑鱼士 时间: 2012-2-25 23:27
很是不错

作者: jimoudao 时间: 2012-3-12 13:28

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