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标题: B车模舵机机械结构改进贴 [打印本页]

作者: leilei870906 时间: 2010-4-8 22:53
标题: B车模舵机机械结构改进贴
光电和摄像头组的同学们到现在这个时候，我想大家的车子已经都搭好了，我想也会有很多问题，就目前的情况看来，我想舵机会是一个瓶颈性的问题，反应迟钝，左右不对称，转向间隙大，转向沉闷，转角小等一系列问题，而想解决这些问题，我想机械结构需要作出很大的改进，所以希望大家积极交流，共同探讨，共同进步！欢迎交流！

作者: leilei870906 时间: 2010-4-10 21:24
竟然没人回，我自己加
我看增加舵机力矩就是个很好的办法

作者: xhbznc 时间: 2010-4-10 21:33
一样的郁闷

作者: 别吻我烦 时间: 2010-4-11 22:00
同闷

作者: williamkmcn 时间: 2010-4-11 22:48
同探讨，共同进步，好主意，謝謝

作者: williamkmcn 时间: 2010-4-11 22:49
同探讨，共同进步，好主意，謝謝

作者: alytion 时间: 2010-4-12 07:35
回复 2# leilei870906

主要问题不是在力矩上，是转角！

作者: leilei870906 时间: 2010-4-12 16:03
回复 7# alytion

但是力矩增加后，舵机的响应就快了啊，转过相同的角度所需的时间就少了！

作者: alytion 时间: 2010-4-13 08:04
回复 8# leilei870906

但现在的问题是角度根本不够，相应再快也没有什么作用呀。

作者: zxzxy1988 时间: 2010-4-14 09:31
改进舵机臂@

作者: liaokai 时间: 2010-4-15 19:53
但是力矩增加后，舵机的响应就快了啊，转过相同的角度所需的时间就少了！

作者: you 时间: 2010-4-16 18:39
我是觉得应该是车模本身的问题!

作者: fallenink 时间: 2010-4-18 21:16
需要加油。

作者: fenkella 时间: 2010-4-22 23:22
各位有没有什么好的装法啊？真的超级郁闷啊~~~

作者: zhuzhu0 时间: 2010-5-1 00:38
转动角度和反应速度都不够，确实很郁闷

作者: lim1t 时间: 2010-5-1 01:10
我把舵机放在前轮悬挂支架的中间，加长力臂。

我将原装B车的舵机连杆拆下来后，与A车的转角对比了一下，发现其实差不多的。

只是稍微少一点。

作者: 云淡风轻 时间: 2010-5-1 11:00
有死区

作者: 云淡风轻 时间: 2010-5-1 11:01
B车地盘太高了，大家改了没有

作者: 云淡风轻 时间: 2010-5-1 11:01
弹簧是不是去掉了？

作者: 就是白杨 时间: 2010-5-2 00:15
回复 8# leilei870906

我的意见有些不一样，增加力矩的话相当于增大了舵机的负载，这样转向不一定能很灵活，我试过两种方案，觉得不增加力矩的话会比较灵活些！

作者: 武当奇人 时间: 2010-5-4 11:20
应该找学机械的人来看看

作者: 蓝海之鸟 时间: 2010-5-7 16:50
今年的舵机简直是太垃圾，我们的车都跑起来了，但是跑几次舵机就烧了。到目前为止我们的舵机已经烧了好几次了！郁闷啊！

作者: Boily 时间: 2010-5-7 19:25
郁闷

作者: xxxjkk 时间: 2010-5-9 21:13
10楼是正解，把舵机的力臂加长，把车子前面的转轴什么的打点润滑油。

作者: 78455076 时间: 2010-5-16 23:56
回复 18# 云淡风轻

你把弹簧换个，或者减少点。

作者: 78455076 时间: 2010-5-16 23:59
回复 11# liaokai

但是就转不到那么精确了，舵机本来的转角偏差就被放大了，这怎么解决呀？

作者: 78455076 时间: 2010-5-17 00:01
回复 20# 就是白杨

求教，您的方法~

作者: zhangqlls 时间: 2010-5-19 23:08
我感觉舵机转到左右极限的时候角度还好吧，最弯的弯都能拐过去

作者: yonghengdadi 时间: 2010-5-20 09:29
哦，可以

作者: 黄海飓风 时间: 2010-7-6 23:41
我们把舵机改了，左右转向范围也理想了只不过响应还是有问题，目前舵机只给了我5V电压，楼主力矩增大一定程度上可以解决响应，但是力矩增大怎么做到》？？输出力矩不是一样的吗》？加长力臂，同时旋转力就小了，响应慢了。是不是这个原因？？我们也是郁闷

作者: chenzhu 时间: 2010-7-11 00:52
怎么改进力臂呀

作者: peng198849 时间: 2010-7-19 10:59
原装的舵机位置可以做些文章

作者: liqingyuan2008 时间: 2010-8-2 23:14
还有就是舵机的摆放位置

作者: keiton 时间: 2010-8-9 11:16
怎么改舵机的位置？

作者: shh1987 时间: 2010-11-8 18:40
应该是算法不对吧？

作者: 梨园人 时间: 2010-11-27 14:21
怎么改舵机的位置？同问

作者: wanfang 时间: 2012-4-5 19:33
加长力臂就可以了

作者: 化蝶swt 时间: 2012-4-7 16:54
增长力矩

作者: 化蝶swt 时间: 2012-4-7 16:57
好像不允许改B车的结构吧，除了车本身可以调节的部分

作者: bingyu 时间: 2012-4-11 23:18

作者: 耕耘 时间: 2012-5-28 20:41

作者: 白发和尚 时间: 2012-12-2 09:32
增加舵机驱动电压

作者: 痞子boss 时间: 2014-3-1 19:51
为毛会转向不够呢

作者: cs172034 时间: 2014-3-3 11:15
恩恩

作者: 薇笑 时间: 2015-1-26 17:02
多看点技术报告吧差不多舵机安装差不多的主要调好角度可以提高灵敏度

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