智能车制作

标题: ENC-03 [打印本页]

作者: wangyazhou19922 时间: 2011-11-19 16:41
标题: ENC-03
ENC-03 向一个方向旋转时有一个反冲不知道大家遇到了没怎么处理的

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2011-11-19 17:13
还没做到

作者: 鼎剑玉宇 时间: 2011-11-20 18:46
ENC怎么使用的啊？？它在小车上的功能是啥呢?请lZ回答一下哈~~~~

作者: wangyazhou19922 时间: 2011-11-20 21:39
回复 3# 鼎剑玉宇

我也没用明白，角速度的不同时输出电压一会不一样，根据电压计算角速度。手册上说的挺明白的，另角速度积分成角度可与三轴加速共同使用计算出当前倾角，至于两个传感器融合，就看自己想法了。

作者: quzhanguang 时间: 2011-11-21 07:13
遇到了，考虑之后还是去掉耦合电容了。

作者: wangyazhou19922 时间: 2011-11-21 11:38
回复 5# quzhanguang

效果如何？

作者: wangyazhou19922 时间: 2011-11-21 11:40
回复 5# quzhanguang

滤波电容去掉了，温漂不就出来了么、？

作者: quzhanguang 时间: 2011-11-21 12:26
相比之下，耦合电容把有用的信息也都过滤了。还是温漂比较好在算法上处理些。能获取完整的信息才好。

作者: quzhanguang 时间: 2011-11-21 12:28
温漂有多大，你要自己试试才知道呦～～

而且和放大倍数有关呀

作者: wangyazhou19922 时间: 2011-11-22 20:49
回复 9# quzhanguang

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=1512964 最近找到的。。。看看？

作者: O.Z.N 时间: 2011-11-23 16:11
回复 10# wangyazhou19922

好东西啊

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