智能车制作
标题:
请教大家为啥我这中断调用不好使?
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作者:
602
时间:
2011-11-20 17:48
标题:
请教大家为啥我这中断调用不好使?
#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
//#define LEDCPU PORTB
//#define LEDCPU_dir DDRB
int m=0,n=0,a=0,b=0,c;
/*************************************************************/
/* 初始化实时中断 */
/*************************************************************/
void INIT_RTI(void)
{
CRGINT = 0x80; //使能实时中断
RTICTL = 0x6f;
//设置实时中断的时间间隔为32.768ms
}
/*************************************************************/
/* 实时中断函数 */
/*************************************************************/
void ws(int p,int q){
a=a+1;
n=a/15 ;
if(n==1){PORTB=0XFE;m++;}
if(n==2){PORTB=0XFF;n++;a=0;}
if(m==p && n==q){PORTB=0XFD;}
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 7 RealTime(void){
CRGFLG_RTIF = 1;
ws(5,5);
ws(6,6);
}
/*************************************************************/
/* 主函数 */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void main(void) {
DisableInterrupts; //关闭中断
INIT_RTI();
DDRB=0XFF ;
PORTB=0XFF;
EnableInterrupts;
for(;;) {}
}
作者:
602
时间:
2011-11-20 18:19
是中断里调用函数。谢谢大家了。我是菜鸟!
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