智能车制作

标题: 光电组，摇头，非摇头，谁更有空间。 [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2011-11-22 09:16
标题: 光电组，摇头，非摇头，谁更有空间。
如题，今年宽度有所增加。摇头，和非摇头谁更有空间呢。速度快，稳定上。或者是两边分别摇头。两边分别控制。谈谈你们的看法，依旧如以前的摇头车么。

作者: 恋May 时间: 2011-11-22 09:35

作者: qinlu123 时间: 2011-11-22 10:29
俺不懂

作者: YOON 时间: 2011-11-22 17:41
个人觉得双摇头可以有，但是机械方面复杂了，控制方面也不太好控制。单舵机的话，我觉得寻单线不错。就怕不稳定~

作者: 恋May 时间: 2011-11-22 20:01
空间都很大。

作者: fanglichao 时间: 2011-11-22 22:15
单摇头寻双线稳

作者: 海恋星依 时间: 2011-11-22 22:32
单摇头，怎么寻双线呢

作者: zwlin 时间: 2011-11-23 09:27
个人觉得两边摇不好控制，算法写起来比较复杂，不过做的好应该很厉害！

作者: 恋May 时间: 2011-11-23 15:35
回复 7# 海恋星依

可能就是让光电散开，两边都能碰上的样子。然后控制车在中间行驶，不知道是不是这样。这样的话，创新没有了，不知道稳定，或者别的方案有没有速度能超越的。
双摇头。。

作者: 海日生明月 时间: 2011-11-24 16:16
寻双线是有点不好布局激光管

作者: 依恋lry 时间: 2011-11-24 16:33
传感器可以35CM···

作者: 恋May 时间: 2011-11-25 10:20

作者: suhuaililulu 时间: 2011-11-25 18:58
有没有更好的方案

作者: wgl404 时间: 2011-11-25 22:46
未必一定需要摇头的吧，大家别一想到激光车就一定要摇头。。。不要被它禁锢了思想啊！

作者: AP0904225 时间: 2011-11-26 06:43
双寻线车左右晃.....................

作者: YOON 时间: 2011-11-26 07:59
回复 15# AP0904225

为什么会左右晃呢？微分每一段赛道，都是间距相等的，只要传感器做得好，我觉得没问题。

作者: machengsuaI 时间: 2011-11-26 14:04
一个舵机控制两个摇头，就像你一个舵机控制两个车轮一样，双排激光同时巡线，不过机械部分有要求了!

作者: TEC 时间: 2011-11-27 10:50
不好意思，突然间忘了以前为何要做摇头

能否有人赐教一下，摇头的作用吗。。。也许会对楼主的问题有新的思考

作者: 飞翔111 时间: 2011-11-27 10:58
回复 17# machengsuaI

这句话经典，不过实现可能比较难。请指教。

作者: 南工★YIHUI 时间: 2011-11-27 20:56
不懂啊呵呵

作者: TEC 时间: 2011-11-27 21:15
有人可以给俺解释一下摇头的作用和效果吗？

楼主，你应该知道吧

请赐教

作者: zhangfei 时间: 2011-11-27 21:48
回复 9# 恋May

支持，我感觉这种方法稳定性比较好，也可以考虑安两排激光管！

作者: machengsuaI 时间: 2011-11-27 22:30
回复 19# 飞翔111

原理像前轮转向一样的，做好做，只是问题是这个舵机可能不给力。现在可以用S-D5了

作者: 恋May 时间: 2011-11-28 08:38
回复 21# TEC

锁住线，不丢线，这样小车更稳定，速度可以提高了。我也是片面的知道这样= =

作者: 恋May 时间: 2011-11-28 08:41

一个舵机控制两个摇头，就像你一个舵机控制两个车轮一样，双排激光同时巡线，不过机械部分有要求了!
machengsuaI 发表于 2011-11-26 14:04

这个想法挺好，本来就想那些厉害学校如果能搞出双摇头那么就没有主动悬挂了，舵机个数限制了，你这样解决了主动悬挂使用舵机的问题，这个在机械上真不好实现，光靠我们学计算机单片机不学习机械的来说很难实现了。。。

作者: machengsuaI 时间: 2011-11-29 09:49
回复 25# 恋May

只是舵机顶不顶得住还是问题，两排激光是很重的！

作者: 恋May 时间: 2011-11-29 11:02
回复 26# machengsuaI

作者: aptx5788 时间: 2011-11-30 11:19
回复 25# 恋May

一个舵机怎么控制两个摇头啊，终归还是同时摇啊，同时摇不还是相当于一个摇头吗？

作者: 恋May 时间: 2011-11-30 11:57
回复 28# aptx5788

那看能不能解决相互切的算法程序能不能写出来，可以的话就两边分散的摇头，就不能一个控制两个了。如果为了减少重量，让激光管更好调整的情况下一个控制两个摇头比一个更好些吧。因人而异，每个人都发表自己的看法吧，呵呵。

作者: leavesbiao 时间: 2012-6-5 21:14

恋May 发表于 2011-11-28 08:41
这个想法挺好，本来就想那些厉害学校如果能搞出双摇头那么就没有主动悬挂了，舵机个数限制了，你 ...

主动悬挂是怎么回事？

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-6 20:39
做得好，哪个都会很快

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-9 16:21
车子快很摇头有毛关系。。。。

:lol:lol

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)