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标题: 一起讨论下舵机的控制问题 [打印本页]

作者: 酷侠1号 时间: 2011-11-22 18:33
标题: 一起讨论下舵机的控制问题
你们队的舵机控制策略是什么样的，一起来讨论一下吧，我认为比较好的就是求出赛道弯曲程度，即曲率半径，然后查表得到相应的舵机占空比

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