智能车制作

标题: 摄像头车终于跑起来了 [打印本页]

作者: zjh3123629 时间: 2011-11-24 09:35
标题: 摄像头车终于跑起来了
第一次发帖，小车刚会跑，效果不怎么样，但终于也算跑起来了。
大神门轻喷哦
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI1NDA4MTI0.html

作者: 46445539 时间: 2011-11-24 09:53
进度真快啊，想问下你们寻的是双边还是单边啊？

作者: zjh3123629 时间: 2011-11-24 10:37
现在用的是近端的单边的数据。
因为跑的时候拐弯很容易丢线的，双边不太合适。
现在开始考虑远端数据的处理，这个梯形失真和桶行失真还是挺蛋疼的

作者: Sseed 时间: 2011-11-24 11:32
回复 3# zjh3123629

赛道十字弯是这样铺么

作者: lrbdh 时间: 2011-11-24 11:41
赛道十字处错了吧

作者: zjh3123629 时间: 2011-11-24 13:29
那块还没做程序段的处理，嘿嘿
所以要铺根黑线

作者: 恋May 时间: 2011-11-24 13:39
回复 6# zjh3123629

作者: 000 时间: 2011-11-24 14:08

作者: fanglichao 时间: 2011-11-24 14:23
神速

作者: xfx 时间: 2011-11-24 14:49
奶奶的我的啥时能跑起来啊

作者: lihang29 时间: 2011-11-24 14:59

作者: 海日生明月 时间: 2011-11-24 15:32
给力呀，我们光电的不知道啥效果

作者: YOON 时间: 2011-11-24 16:33
十字路口~?？？？？？！！！！！！！！！

作者: zbl9212 时间: 2011-11-24 17:25
回复 1# zjh3123629

有没有考虑背景色的问题

作者: 周江民1990 时间: 2011-11-24 17:26
不错啊

作者: 568581185 时间: 2011-11-24 17:33

我们的还没跑。。。。

作者: 46445539 时间: 2011-11-24 18:31
回复 3# zjh3123629

哦我的想法和你一样啊不过看你的赛道背景也是白色的往年都是蓝色不知道今年改不改

作者: zjh3123629 时间: 2011-11-24 18:55
已经把地板的颜色滤除了

作者: llsunnyll 时间: 2011-11-24 19:12

作者: zjcxsys 时间: 2011-11-24 20:07
想请问何为桶形失真啊

作者: 清明 时间: 2011-11-24 20:11
不错。

作者: longhunlanxue 时间: 2011-11-24 20:48
给力

作者: 金色阳光0527 时间: 2011-11-24 21:43

作者: znfc2 时间: 2011-11-24 21:50
用的什么mcu？dsc？

作者: linjk 时间: 2011-11-24 22:19
厉害！我才开始做板，请问你们用的是16位控制器吗？

作者: ai756036 时间: 2011-11-24 22:50
厉害，，

作者: richard_zou7 时间: 2011-11-25 01:28
还没开始等待啊

作者: zjh3123629 时间: 2011-11-25 10:02
用的还是9s12xs128,因为这块芯片熟点，现在先把整个控制方面的程序写好先，再考虑用其他的芯片
因为现在我车速的限制还是在图像处理，电机舵机的控制这些方面，如果觉得这些都写好了，速度的差异才可能是在处理器等等上面，所以现在先用9s12xs128玩玩先

作者: jyh728 时间: 2011-11-25 10:42
进度神速

作者: liu2010cq 时间: 2011-11-25 12:17
你们跑道的黑线怎么在两边呢？！今年新规定？

作者: llhaibin 时间: 2011-11-25 13:32
求指导啊，求帮助啊，

作者: 119721663 时间: 2011-11-25 14:51
:-) 很不错啊！

作者: 芸纤飘羽 时间: 2011-11-25 16:15
我的也会跑了不过的推着跑呵呵你们进度挺快的

作者: songcol 时间: 2011-11-25 16:21
我们的，还不行啊！！！着急

作者: jwt1123 时间: 2011-11-25 16:30
回复 1# zjh3123629

你们赛道的十字路口做的不合规则吧应该不是连着的。。。。。。。。

作者: wanglichao 时间: 2011-11-25 20:24
神速，实干家啊

作者: suhuaililulu 时间: 2011-11-25 20:55
奶奶的我的啥时能跑起来啊

作者: 虎贲 时间: 2011-11-26 00:05
麻烦问一下，你用的哪款芯片，和什么类型的摄像头啊

作者: 今天是晴天 时间: 2011-11-26 01:52
上不起

作者: AP0904225 时间: 2011-11-26 06:40
不错，我的光电龟速前进中...................

作者: aptx5788 时间: 2011-11-26 08:33
晕，我的车还没来呢……

作者: PANRJ 时间: 2011-11-26 09:49
神速

作者: zjh3123629 时间: 2011-11-26 10:12
MC9S12XS128和OV7620

作者: AA12 时间: 2011-11-26 11:15
楼主进展不错

作者: 爱的翅膀 时间: 2011-11-26 11:21
不错呀

作者: 卡丁车一号 时间: 2011-11-26 13:13
好好，鼓掌！！

作者: 卡丁车一号 时间: 2011-11-26 13:14
好好，鼓掌！！

作者: 冰封者 时间: 2011-11-26 13:26

帅哥叼爆了呀，哈哈

作者: zjh3123629 时间: 2011-11-26 15:39
楼上的果断是。。。哥不解释

作者: foreverionai 时间: 2011-11-26 21:38
楼主牛Ｂ了！

作者: 若要走 时间: 2011-11-26 22:07
恩，很不错，加油！

作者: 聪狼 时间: 2011-11-27 01:13
挺好的，我们现在进展有点慢

作者: loving_tjt 时间: 2011-11-27 01:46
给力啊

作者: wuhen6790 时间: 2011-11-27 09:52
回复 3# zjh3123629

你们前几届有没有试过把图像还原成正方的，好像这样看到的就是正视图，我们上一届有一组弄过，但不太清楚思路

作者: 反正不是我 时间: 2011-11-27 11:24
仰慕lz

作者: 象牙塔 时间: 2011-11-27 11:40
不错额！

作者: 清明 时间: 2011-11-27 13:06

作者: QianDE1991 时间: 2011-11-27 13:12
能发一张你们摄像头看到的道路信息吗？？？单边检测的话，你的黑线在什么位置的（边缘？这样黑线是不是很容易丢失？）？？？

作者: 法拉利的速度 时间: 2011-11-27 13:46

作者: 晓磊 时间: 2011-11-27 14:01
在哪在哪

作者: 晓磊 时间: 2011-11-27 14:03
看到了，不简单啊

作者: 柯南一梦 时间: 2011-11-27 16:43
楼主给力啊.................

作者: zjh3123629 时间: 2011-11-27 18:08
看一边，看两边其实是一样的
比如说我一行采集了60列，第一行看到的左右黑线在第2列和58列
那么你把车水平的移动一下，在第一行的数据位置可能改变，但这个（58-2）的差值是不变的
那只要知道了一边，那另一边不就知道在什么位置了么

其他行的话，因为梯形失真，但是距离值是不会变的

我是这么认为的，大家有什么好的想法可以一起讨论，一起学习嘛

作者: suhuaililulu 时间: 2011-11-27 18:41
奶奶的我的啥时能跑起来啊

作者: 钢神绿钢 时间: 2011-11-27 19:33
　　太专业了，我的连电路板都没有呢！

作者: js119430010 时间: 2011-11-27 23:22
好好，鼓掌！！

作者: 回到过去 时间: 2011-11-27 23:30
你是哪个学校的啊？实验设施还不错的感觉

作者: 我是传奇 时间: 2011-11-28 08:46
回复 65# zjh3123629

问下楼主，你们的赛道为什么能拼接粘连的这么好的？怎么做到的呀？我们的赛道拼接的痕迹蛮明显，效果不理想呀，呜呜...

作者: zjh3123629 时间: 2011-11-28 09:19
我是先叫了机械的同学用CAD先把这个尺寸图画出来的，然后根据尺寸施工的哦
嘿嘿，这样出来的尺寸就比较好了

作者: 油炸冰激凌 时间: 2011-11-28 11:44
楼主有那么大的屋子给你铺这个跑到不错啊，我们的就没有~~~

作者: zjh3123629 时间: 2011-11-28 12:34
老师给力啊
老师既然这么给力，那我们也不能松懈啊

作者: leafyou 时间: 2011-11-28 16:33
我得加油了，奋斗奋斗

作者: leafyou 时间: 2011-11-28 16:34
对了，你们用的什么摄像头啊？？

作者: 思念淋雨 时间: 2011-11-28 19:13

作者: 晋速潘俊 时间: 2011-11-28 19:57
仍在备战中......楼主真给力啊！

作者: zjh3123629 时间: 2011-11-28 20:31
用的是OV7620的

作者: wanglichao 时间: 2011-11-28 23:09
回复 65# zjh3123629

万一你的车是斜着的，那就不一定了哦，是吧？？？

作者: ahzhouyun 时间: 2011-11-29 13:04
gaoshou

作者: zjh3123629 时间: 2011-11-29 14:09
回复 79# wanglichao

作者: zjh3123629 时间: 2011-11-29 14:10
回复 79# wanglichao
这确实是有问题的，现在暂时这么考虑看看效果先，嘿嘿

作者: yuheng360 时间: 2011-11-29 17:53
我的还没出世啊

作者: QianDE1991 时间: 2011-11-29 18:01
回复 82# zjh3123629

楼主，你们地板的颜色是怎么滤除的的？？你们每行的没点采集间隔有多少的，我的看不到整个赛道，所以很纠结~~

作者: 萃取 时间: 2011-11-29 19:55
厉害啊~加油!黑线铺设还得改改吧。

作者: mashimaro221 时间: 2011-11-29 20:27
进度不错啊

作者: mashimaro221 时间: 2011-11-29 20:27
我们车模都还没拿到

作者: mashimaro221 时间: 2011-11-29 20:40
LZ你们的OV7620是数字式信号的CMOS摄像头吧。动态性怎么样？

作者: zjh3123629 时间: 2011-11-29 22:39
动态性能还行吧
现在也刚在搞，应该还可以的

作者: goto0514 时间: 2011-11-30 09:17

作者: 孙一杰河曲 时间: 2011-11-30 10:59

作者: morgendave 时间: 2011-11-30 14:48
好快啊

作者: 风云变幻 时间: 2011-11-30 17:55
哇塞！牛逼啊！请问你们的车使用什么算法处理的？怎么一直都是在中间行驶啊？

作者: RKK 时间: 2011-11-30 19:58
不错呀！挺快的

作者: system2008 时间: 2011-12-1 00:26
谢谢分享！！

作者: lemon~cmc 时间: 2011-12-1 12:58
你们的动作也太迅速了吧。我们车模都没有拿到。

作者: 温汝龙 时间: 2011-12-1 15:31

作者: 鹏程0712 时间: 2011-12-7 08:05
我们也要加油咯

作者: 天涯若水 时间: 2011-12-9 16:02

作者: FlyG_T 时间: 2011-12-11 20:43
学习

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