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标题: 今年的新赛道，各位对摄像头的控制策略有什么想法 [打印本页]

作者: scofield123 时间: 2011-11-24 10:38
标题: 今年的新赛道，各位对摄像头的控制策略有什么想法
如题。。

作者: zjh3123629 时间: 2011-11-24 11:12
寻单线，看哪条线比较完整，用哪条
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI1NDA4MTI0.html
初步效果如上，继续改进

作者: 恋May 时间: 2011-11-24 13:37

寻单线，看哪条线比较完整，用哪条

初步效果如上，继续改进
zjh3123629 发表于 2011-11-24 11:12

作者: aimomo 时间: 2011-11-25 09:08
就已经开始做了啊。。。速度。。。

作者: dc495853665 时间: 2011-11-26 16:58

作者: 无敌快车 时间: 2011-11-27 20:45
难道都准备寻单线？内线还是外线？

作者: QianDE1991 时间: 2011-11-28 09:44
回复 2# zjh3123629

请问怎么对获取的图像进行处理？？？（黑线在边缘的），还有你们摄像头能看到整个赛道的吗？？两条黑线都包括？？？

作者: MaxMin 时间: 2011-11-29 23:28
依旧很困惑

作者: vgjkl 时间: 2011-11-30 09:41
那还是两条都提取啊，只不过执行用更可靠的一条罢了，速率怎样？用的的哪个MCU？

作者: 213092404 时间: 2011-12-2 00:43
寻单线好像跟以前的那个寻中间黑线差不多，双线是不是会更加稳定一些啊？

作者: dashier 时间: 2011-12-19 20:23
学习中

作者: scofield123 时间: 2011-12-26 17:47
回复 9# vgjkl

捞起。。请教一下判断更可靠的一边黑线依靠怎么样的判断依据呢

作者: 137350892 时间: 2012-1-7 14:40
额？！！！

作者: bupadewu 时间: 2012-1-15 22:25
用这方法，可靠性差，跑不快的！

作者: 竹子 时间: 2012-2-12 16:20

zjh3123629 发表于 2011-11-24 11:12
寻单线，看哪条线比较完整，用哪条
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI1NDA4MTI0.html
初步效果如上，继续 ...

请问你们的图像有矫正过么，正在纠结呢。。

作者: yangdiefei 时间: 2012-2-13 17:02
soga

作者: 电子菜鸟 时间: 2012-2-13 20:18
寻单线是不是不稳定啊

作者: 笑傲江湖ycj 时间: 2012-2-15 01:11
从中间向两边寻白线，确定白线中心

作者: 0SAS0 时间: 2012-6-21 16:21
半年前我们算是被震撼了。。。新规则出来一个月就能慢速跑稳定。。。。
不知现在这组咋样了

作者: woshicjy 时间: 2012-7-9 16:19

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