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标题: enc-03mb的反冲作用 [打印本页]

作者: asxz 时间: 2011-11-26 16:45
标题: enc-03mb的反冲作用
大家好，我是个新手，刚刚接触智能车，最近发现enc转动时电压有反冲作用，最终导致enc转动大的角度，软件积分得到的角度变化很小，不知道是正常还是问题，请求高手指教，小弟感激不尽~~~

作者: dzwangjun 时间: 2011-11-26 16:58
有反冲正好撒。反冲那段时间的积分不就正好为0了

作者: asxz 时间: 2011-11-26 17:50
回复 2# dzwangjun

那我怎么侧角度了？？？？？？？？？？？？

作者: dzwangjun 时间: 2011-11-26 19:05
回复 3# asxz

反冲只是在你停止摆动的时候才反冲嘛，你停的时候积分出来的值本来就是0，而这个时候反冲是还在继续的，这个时候你放大你的积分周期。
也就是说，当积分为0的时候就可以延长前后的积分时间了，这样有反冲才会持续是0.
反正个人有个人的做法。达到效果就行

作者: 赵露 时间: 2011-11-27 08:44
楼主看看这个，也许对你有帮助 www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=1512964

作者: asxz 时间: 2011-11-27 11:54
呵呵，谢谢了~~

作者: 天马星空 时间: 2012-1-13 11:17
楼主问题解决了么？软件还是硬件解决的？

作者: zl6977 时间: 2012-2-10 16:56
楼主怎么解决的啊？

作者: 15239172008 时间: 2012-2-21 21:43
我也遇到了呀，用积分积出来的值正好抵消，根本看不出角度的前后变化，气死我了。

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