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标题: 请问，测到的速度如何跟pwm值对应起来? [打印本页]

作者: smartjoy 时间: 2008-6-23 05:05
标题: 请问，测到的速度如何跟pwm值对应起来?
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作者: LCL_data 时间: 2008-6-23 05:11
标题: Re:请问，测到的速度如何跟pwm值对应起来?
确实是个好问题，我的想法是：设定PWM波，然后让车子跑，车子跑稳定的时候测得速度就是PWM对应的速度。

作者: smartjoy 时间: 2008-6-23 05:29
标题: Re:请问，测到的速度如何跟pwm值对应起来?
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>这个还不得测死了。将近1w个pwm值

作者: 920lyj 时间: 2008-6-23 06:37
标题: Re:请问，测到的速度如何跟pwm值对应起来?
阶梯化,是在增量PID里面用是吧.

作者: smartjoy 时间: 2008-6-24 22:14
标题: Re:请问，测到的速度如何跟pwm值对应起来?
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>楼上能不能说的详细点？

作者: whut_wj 时间: 2008-6-25 02:11
标题: Re:请问，测到的速度如何跟pwm值对应起来?
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>恩,这两者的函数关系建立不起来,太难了,要调试.

作者: wolflamb 时间: 2008-6-26 03:31
标题: Re:请问，测到的速度如何跟pwm值对应起来?
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>可是同样的占空比，电压不同的时候车速不一样啊

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