智能车制作

标题: 车是站起来了,但是不知道怎么前进 [打印本页]

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-28 23:53
标题: 车是站起来了,但是不知道怎么前进
小车是站起来了,但是弄了很久就不知道该怎么去实现前进,有谁愿意交流一下?

这是我站立小车的视频帖子
http://www.znczz.com/viewthread.php?tid=79945&from=indexheats

作者: 理工小别 时间: 2011-11-29 14:56
哥们我QQ95472416 交流一下吧

作者: 墨斤先生 时间: 2011-11-29 16:48
前进就是找不同的平衡点，你现在的平衡点是在物理的平衡点，可以在物理平衡点意外找小车运行的平衡点，小车就能跑了。

作者: 墨斤先生 时间: 2011-11-29 16:49
前进就是找不同的平衡点，你现在的平衡点是在物理的平衡点，可以在物理平衡点意外找小车运行的平衡点，小车就能跑了。

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-29 18:39
回复 9# 墨斤先生

有点明白但又有点不明白吧

作者: ThinkPad_zzr 时间: 2011-11-29 19:01
回复 10# Siukwan.L

兄弟，我们可以交流一下

作者: zouyf12 时间: 2011-11-29 19:38
回复 1# Siukwan.L

LZ你试试让车保持向前倾斜1-2度看看，是保持哦，也就是不能大也不能小。看看有什么事情发生

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-29 20:26
回复 12# zouyf12

好的,我试试

作者: 小土豆帅 时间: 2011-11-29 21:13
不懂啊

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-30 12:57
但是这样做,那么车向前跑是惯性引导,不是自由控制的啊.这样不行啊,会倒

作者: xujinpeng110 时间: 2011-11-30 20:14
保存平衡的参数可以尝试改一下，车后仰的时候的控制参数放大一些，这样小车就向前的趋势大一些

作者: quzhanguang 时间: 2011-12-1 19:57
请教楼主一个问题，车会往一个方向跑，越跑越快，这个问题怎么解决的？

作者: huarui 时间: 2011-12-1 20:32
一语点破！

作者: 梦奔九院 时间: 2011-12-2 13:13
踹他一脚

作者: 墨斤先生 时间: 2011-12-2 15:13
我也在调试中

作者: 过了个客 时间: 2011-12-2 20:57
速度多大？

作者: 杀虫剂 时间: 2011-12-3 20:17
不明白。。。

作者: 云端暮雪 时间: 2011-12-3 23:45
研究研究。。。

作者: daishengqun08 时间: 2011-12-5 22:27
你是怎么站起来的能指教一下吗

作者: will12 时间: 2011-12-7 12:06

作者: 狼仔 时间: 2011-12-18 01:59
反复调节平衡吧...

作者: drting 时间: 2011-12-23 14:15
n人

作者: 099064412 时间: 2011-12-24 11:51
额

作者: tmac1 时间: 2011-12-24 16:47
我的还没有站起来了

作者: 远方的笨蛋 时间: 2012-1-9 21:09
812440934,交流一下，不过我还没站起来

作者: 神器 时间: 2012-1-9 21:46
楼主能分享下你角度的计算公式吗？？互帮互助啊

作者: 神器 时间: 2012-1-9 21:49
楼主请分享下直立的程序啊，感激不尽，必有后报459132799·qq.com

作者: 奉有福 时间: 2012-2-16 22:44
lz 用的是哪个芯片啊？

作者: harryxp 时间: 2012-2-18 20:04
qq:37303006,加下交流交流!

作者: qinlu123 时间: 2012-2-18 20:12
请教楼主一个问题，测到倾斜角度了怎样给PWM才能刚刚好是小车恢复直立

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