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标题: 准备买电磁C车编码器了，请问需要用到两相输出的吗？ [打印本页]

作者: fshunj 时间: 2011-11-29 08:33
标题: 准备买电磁C车编码器了，请问需要用到两相输出的吗？
小车直立行走需要用到测反转吗？

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-29 12:54
行走的时候不需要测正反转,但是静止直立的时候最好有测反转.不过你大可以跳过静止直立,直接研究行走

作者: fshunj 时间: 2011-11-29 16:01
回复 2# Siukwan.L

哦，自平衡小车的姿态是怎么回事，行走的过程是怎样调节平衡的呢？行走的时候不需要反转来实现动态平衡吗？

作者: dufanbao 时间: 2011-11-30 16:53
行走的时候不用，如果要用就说明你的控制不到位····估计转弯就用到了

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