智能车制作
标题:
关于小车 过十字交叉的问题
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作者:
飞思卡尔835
时间:
2011-12-3 13:58
标题:
关于小车 过十字交叉的问题
今年的 十字交叉 我感觉真的是 不太好处理呀 如果是单边摇头寻线的话 十字交叉 怎么过呀 毕竟寻线的话 那摇头舵机会一直跟着 黑线的 到十字交叉的时候 就没有黑线了 中间有45CM的 真空地带呀，谁有更好的办法呢
还有寻白线的说法 但是 那样是不是 会很不稳定呀 车子来回的晃荡 ？？？？？？
还有赛道今年的宽度是45CM吗 ？？？？？？？？？？？？上面说是》=45CM 那样说的话 是不是赛道的宽度不确定呢？？？？？？？？？？？？？
望大家都说说自己的看法啊！！！！！大家互相交流！！！！！！
作者:
飞思卡尔835
时间:
2011-12-3 13:59
自己定下先！！！！！
作者:
chengqing
时间:
2011-12-5 16:44
的确有难度，十字湾不好过
作者:
zhangfei
时间:
2011-12-5 18:40
可以用两排传感器
作者:
YOON
时间:
2011-12-6 00:32
同求啊~
作者:
江西理工大学
时间:
2011-12-6 15:45
还没想到?
作者:
飞思卡尔835
时间:
2011-12-8 13:09
还有赛道今年的宽度是45CM吗 ？？？？？？？？？？？？上面说是》=45CM 那样说的话 是不是赛道的宽度不确定呢？？？？？？？？？？？？？
作者:
小飞车
时间:
2011-12-9 09:56
可以让传感器做成垂直的放在车子两边，这样不知道可以吗。我认为可以的。
作者:
bbddoop
时间:
2011-12-9 11:39
>=45cm这个问题的确很纠结
作者:
PWM
时间:
2011-12-9 22:24
谁说今年没有虚线，十字交叉就这么大一虚线。。。。
作者:
飞思卡尔835
时间:
2011-12-14 16:03
你说的是八字形的把！！！想一想 可以将八字形的 两排传感器做成活动的 根据赛道的宽度决定 八字形的 开度 不知道这样可不可以？？？？？呵呵.............
作者:
陈六
时间:
2011-12-16 18:00
回复
7#
飞思卡尔835
官网有回复：“
就是45cm，只是铺设赛道时可能会因为各种原因个别地方会比45cm略宽1-2cm。
”
作者:
fanyu19900706
时间:
2011-12-17 10:13
用惯性？
作者:
飞思卡尔835
时间:
2012-1-4 21:23
呵呵...是的了！！！就是45CM了
作者:
opq
时间:
2012-1-12 09:51
顶个
作者:
浅语003
时间:
2012-3-16 20:37
你现在解决了吗，教一下~~~难啊~~~
作者:
zsk-
时间:
2012-3-31 00:51
貌似白板款45，黑线2.5
作者:
bao77510
时间:
2012-3-31 09:27
飞思卡尔835 发表于 2011-12-8 13:09
还有赛道今年的宽度是45CM吗 ？？？？？？？？？？？？上面说是》=45CM 那样说的话 是不是赛道的宽度不 ...
这个不必太在意，因为跑道会精确到
±
1cm，放到两边考虑的话也就是每边
±
0.5cm，影响不是太大。
作者:
萧飞
时间:
2012-3-31 09:39
作者:
jyzj1825
时间:
2012-3-31 20:58
赛道宽度不必纠结，45cm无疑，但是弯道的巡线真的是一个很大的问题。 S弯巡单线有可能要跑出赛道的，纠结。
作者:
2012120
时间:
2012-4-1 00:45
不知道用软件设计两边出现空白，就直冲咋样。
作者:
xining_yang
时间:
2012-4-1 01:27
:)
作者:
OPQ_XYQ
时间:
2012-4-13 11:06
丢线后舵机应该怎么动作！！！
作者:
哈尔滨赖子
时间:
2012-4-13 15:13
纠结了快一个月了，曲率大了很好过，当十字弯的曲率降到50的时候就不好处理了。。。
作者:
守望星空
时间:
2012-4-13 19:54
感觉寻单线完全没法过啊
作者:
一毛钱~~~~~~
时间:
2012-4-25 00:32
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