智能车制作

标题: 舵机只响不转是怎么回事？ [打印本页]

作者: 孙一杰河曲 时间: 2011-12-4 10:42
标题: 舵机只响不转是怎么回事？
我想用51模拟PWM控制模拟舵机，但是写了半天舵机只响不转，不知道怎么回事。这是我的程序，不知道什么地方写错了，麻烦大家给指点一下。
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit pwm=P1^0;
uint i,t=0;

void main()
{
EA=1;
TMOD=0x01;
ET0=1;
TR0=1;
TH0=(65535-500)/256;
TL0=(65535-500)%256;
while(1)
{
}
}
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65535-500)/256;
TL0=(65535-500)%256;
t++;
if(t==20) t=0;

if(t<3) pwm=1;
else pwm=0;
}

作者: zl6977 时间: 2011-12-4 23:08
拿示波器看看输没输出PWM波啊

作者: 孙一杰河曲 时间: 2011-12-5 10:40
回复 2# zl6977

我上边那个程序对不对呢？错在哪里了？

作者: zl6977 时间: 2011-12-8 15:32
我没这么弄过，详细的我也不知道，但是感觉没错。呵呵，看波形了么？

作者: 孙一杰河曲 时间: 2011-12-8 22:18
好吧，谢谢了。

作者: 超级Q 时间: 2011-12-19 12:19
首先看看是不是电源供电不足，其次看你的舵机频率是多少

作者: 孙一杰河曲 时间: 2011-12-20 23:14
回复 6# 超级Q

我给的是5V的电压。频率是50Hz的的小模拟舵机，额定电压可以有4.8和6V两种的，我上边那样写对不对呢？

作者: 80mcu 时间: 2012-2-13 13:52
89C52 好像可以不过不同的舵机用相同的程序也不行我就尝试过~

作者: 恶灵战车 时间: 2012-5-25 19:06
因该是电压不够我的就是直接给点的话舵机一转一停抖动的特厉害外接电源就OK

作者: 294026416 时间: 2012-7-5 12:52
检查是否公地！！！！

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)