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标题: 加速度器与陀螺仪结合 [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2011-12-9 18:47
标题: 加速度器与陀螺仪结合
[attach]16517[/attach]这是小弟的一点想法，希望大家给点指导

作者: qinlu123 时间: 2011-12-9 18:48
路过的大侠们给俺说说滤波是咋回事

作者: qinlu123 时间: 2011-12-10 09:41
其实在模电上也学过滤波。对于enc-03我应该滤掉那些波保留哪些波呢？加速度器和磁场探测是不是也要分别为他们搭建一个滤波电路。谢谢

作者: qinlu123 时间: 2011-12-10 09:43
大家看完我的想法后给点意见和建议吧谢谢，

作者: 心_如止水 时间: 2011-12-11 10:05
先看看

作者: quzhanguang 时间: 2011-12-11 10:28
滤波电路不用，有延时的，用软件方法滤波

作者: quzhanguang 时间: 2011-12-11 10:33
还有你的分析有个地方不理解。。。。

里面加速度传感器测的不应是 x'=g sin.-a con. 角度符号打不出来
不过两个值应该相减的吧

作者: lzy0310 时间: 2011-12-11 11:50
刚看了你的想法，真的很不错，向你学习。。
不过我有些地方不太理解，你说角度用enc-03搞定，用加速度传感器测得x轴上的数据与2gsin·比较判断小车是该加速还是减速，我怎么觉得enc-03应该搞定角速度，加速计搞定角度。我是这么想的，enc-03测出的是角速度，如果你要积分成角度，那么积分时间你怎么算准确？加速计测得是与重力加速度之间的关系，可以算出车体与垂直方向的夹角，这个应该可以搞定夹角。
不知道说的对不对，只是自己的一点想法而已，有什么不对的地方望大家指正。。。。

作者: woolf 时间: 2011-12-12 10:50
没有汗水怎么可能成功，为自己加油！

作者: qinlu123 时间: 2011-12-12 17:23
里面加速度传感器测的不应是 x'=g sin.-a con. 角度符号打不出来
不过两个值应该相减的吧

rrrrrrrrrrrrrrr.png (3.64 KB)

对对，是应该减多谢多谢

作者: qinlu123 时间: 2011-12-12 17:35
回复 9# lzy0310

其实你这个方法挺好，如果有前倾角就应该加速，如果角速度为0就应该保持加速度的大小，否则改变加速度大小。佩服

作者: qinlu123 时间: 2011-12-12 17:37
回复 8# quzhanguang

是应该相减，多谢多谢

作者: qinlu123 时间: 2011-12-12 18:32
[attach]16640[/attach]
上个附件里有错误，这是改正后的。

作者: 099064412 时间: 2011-12-13 17:47
不怎么懂

作者: 许四军 时间: 2011-12-13 23:55
谢谢

作者: skul_malke 时间: 2011-12-15 16:56
学习了

作者: 狼仔 时间: 2011-12-18 02:10
看看...

作者: tmac1 时间: 2011-12-24 17:00
向分享想法额车友们致敬

作者: kaikai08 时间: 2011-12-25 09:52
好

作者: 0907050405 时间: 2012-1-9 20:55
大家超级给力！

作者: 神器 时间: 2012-1-10 14:27
这算法你试过了吗？准确性和相应速度怎样？没试过不好发言。
不过对于官网给的方法，大家也可以讨论下。尤其是他给的先融合在积分，不懂！！

作者: 夏罗 时间: 2012-2-8 18:05
学习学习！

作者: wuqt 时间: 2012-2-8 19:18

qinlu123 发表于 2011-12-12 17:35
回复 9# lzy0310

其实你这个方法挺好，如果有前倾角就应该加速，如果角速度为0就应该保持加速度的大小， ...

那速度就越来越快了，，，

作者: 有-木-友 时间: 2012-2-9 03:20
学习了！

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-11 16:44

作者: 伟子 时间: 2012-2-17 14:30
不错

作者: jimoudao 时间: 2012-3-6 10:03
谢谢呀，学习中！！！

作者: jimoudao 时间: 2012-3-6 10:06

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