智能车制作

标题: 小车抖动问题 [打印本页]

作者: jwt1123 时间: 2011-12-10 17:42
标题: 小车抖动问题
我的小车用的MMA7260和ENC-03来控制车的平衡，为什么直立时会有抖动问题呢？而且有点严重卡尔曼滤波时波形很正确。。。。。。
还有就是电机需要加间隙吗？ PWM频率条多少啊？请各位大神能够给我一点提示，小弟感激不尽谢谢。。。。。。

作者: tmac1 时间: 2011-12-10 19:49
请问卡曼滤波是滤什么波啊？

作者: AK47-CTBU 时间: 2011-12-10 20:39
学习兼打酱油的

作者: xiuxiu7 时间: 2011-12-12 09:33
抖动是不是PWM频率太小了？

作者: xiuxiu7 时间: 2011-12-12 09:34
抖动是不是PWM频率太小了？

作者: jwt1123 时间: 2011-12-12 09:48
现在车立起来了感谢天感谢地啊

作者: dufanbao 时间: 2011-12-12 10:06
请问楼主怎么解决的啊

作者: jwt1123 时间: 2011-12-13 09:30
我也是打酱油的不太清楚啊

作者: dufanbao 时间: 2011-12-13 10:39
还是谢谢了1！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: khlgc 时间: 2011-12-13 11:04
不加电机间隙就可以了再改下传感器的位置效果就很好了

作者: chen19910528 时间: 2011-12-13 11:09
鄙视楼主

作者: jwt1123 时间: 2011-12-13 14:03
回复 10# khlgc

你Y的好牛X啊这都被你想到了啊

作者: jwt1123 时间: 2011-12-13 14:05
回复 11# chen19910528

鄙视吧一起鄙视反正哥不是这楼的楼主
呵呵

作者: khlgc 时间: 2011-12-13 14:44
回复 12# jwt1123

草这个贴是我发的什么叫牛X啊本来就是个电机间隙的问题撒你妹啊自己看撒

作者: wenzhengfa 时间: 2011-12-13 15:36
请问楼主：PWM频率设置成多少？
站立需要用测速部分吗？

作者: 华东一对 时间: 2011-12-13 22:47
求指点啊

作者: ListenHappy 时间: 2011-12-14 12:34
回复 14# khlgc

什么叫电机间隙，什么叫不加电机间隙！！！

作者: jwt1123 时间: 2011-12-14 13:53
回复 14# khlgc

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作者: khlgc 时间: 2011-12-14 14:10
回复 15# wenzhengfa

不需要啊

作者: khlgc 时间: 2011-12-14 14:10
回复 17# ListenHappy

百度撒

作者: AK47-CTBU 时间: 2011-12-14 21:47