智能车制作

标题: 传感器布局的思考 [打印本页]

作者: sxjun110 时间: 2011-12-11 14:03
标题: 传感器布局的思考
个人认为从检测边线的数量决定传感器布局
如果检测两边的边线即同时检测两边的边线，必然要采用两排激光成一定的角度向两边检测成八字形或者倒八字形，问题在于这样布局的话机械结构不好设计，固定的稳定性也不容乐观。
如果检测一条边线，按一排激光，检测线与赛道垂直检测，靠350mm的传感器检测一条边线的话，车跑起来应该是比较靠近一条边线，控制的过程中就会涉及到两条黑线之间的切换问题，控制程序也要复杂。
鱼和熊掌不可兼得啊，大家多多讨论啊！！！！

作者: sxjun110 时间: 2011-12-11 14:41
自己先顶上去

作者: sxjun110 时间: 2011-12-11 14:41
再顶

作者: 天秤星座 时间: 2011-12-11 14:44
我们的想法是来回的切换

作者: sxjun110 时间: 2011-12-11 15:22
回复 4# 天秤星座

怎么切换啊舵机的响应速度够不够啊

作者: 天秤星座 时间: 2011-12-11 15:31
这个还不知道，只是想法，现在还在想传感器怎么布局

作者: sxjun110 时间: 2011-12-11 16:29
回复 6# 天秤星座

一样一样

作者: fanyu19900706 时间: 2011-12-11 16:41
恩

作者: skywolf 时间: 2011-12-11 20:31
把每个激光单独做一个板子，然后做一个弧形的框架，最后，将单块激光板加上去，成为一个弧形的前瞻。

作者: xining_yang 时间: 2011-12-11 21:21

作者: fovyoung 时间: 2011-12-11 23:24
弧形前瞻，这程序很难写，而且不好控制啊

作者: TEC 时间: 2011-12-12 18:45
弧形前瞻，蛮不错的想法

作者: sxjun110 时间: 2011-12-14 14:27
帖子怎么沉了自己顶

作者: sxjun110 时间: 2011-12-14 14:27
再顶

作者: 唯一 时间: 2011-12-14 18:21
加油啊

作者: guichuqing 时间: 2011-12-14 18:38
学习咯

作者: 海日生明月 时间: 2011-12-14 19:43
顶！！！

作者: AK47-CTBU 时间: 2011-12-14 21:47

作者: 呵呵如同 时间: 2011-12-15 11:28
需要这么复杂吗建议大家从最简单最原始的方案考虑把问题想简单点自然就好解决了不要自己给自己找难题

作者: jack_channel 时间: 2011-12-15 11:36
肯定检测两条线比较靠谱...
检测其中一条线，路线很奇怪...
除非你能在两条黑线之间切换

作者: D黑格 时间: 2011-12-15 12:55
弧形的扫描。。。。这个想法不错。但我觉得转弯是扫描的精确度才是重要的

作者: hang 时间: 2011-12-17 10:39
20楼说的有道理

作者: brucelee 时间: 2011-12-18 14:16
顶起！值得探讨啊

作者: brucelee 时间: 2011-12-18 14:22
弧形的前瞻，有创意。。。

作者: 人生入戏 时间: 2011-12-18 18:06
求指点啊

作者: 王乐 时间: 2012-2-14 10:27
顶一个，好资料。

作者: ZXCIIII 时间: 2012-2-14 10:55

作者: lwt 时间: 2012-2-14 11:30
不是说舵机延时很厉害的吗

作者: liaogao2 时间: 2012-2-21 14:40
顶！

作者: 风在哭泣 时间: 2012-2-21 16:52
如果是弧形传感器整个的宽度和扫描能看到的的宽度的范围怎么确定？弧形的精度也不好解决吧？

作者: 细节男孩儿 时间: 2012-2-22 21:15

作者: bobohum 时间: 2012-2-22 21:40
可以考虑散射试试，激光管和接受管同时偏转一个角度。

作者: zh453939165 时间: 2012-2-22 22:37
有难度啊

作者: 王阳 时间: 2012-2-23 17:02

作者: brucelee 时间: 2012-3-1 22:47

呵呵如同发表于 2011-12-15 11:28
需要这么复杂吗建议大家从最简单最原始的方案考虑把问题想简单点自然就好解决了不要自己给自己找难 ...

正解！！！

作者: mdd_ 时间: 2012-4-14 16:34
发愁啊

作者: 蜘蛛吃人 时间: 2012-4-17 21:01
两个黑线都检测，激光模块分着做，分别检查黑线！

作者: songcol 时间: 2012-4-20 16:04
呵呵

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