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标题: 为什么不能选用MMA7660传感器 [打印本页]

作者: gfpeak 时间: 2011-12-13 12:59
标题: 为什么不能选用MMA7660传感器
为什么不能选用MMA7660传感器

MMA7660价格很便宜的大约3元左右，但是他是IIC通信，可以这么理解他为一款数字的传感器。
他的精度是6为数据位，其中1位为符号位，就是说另外5位为数据。这样他的取值就是-32到+32，这些值就表示了-90°到+90°，也就是说它的分辨率是在3°左右，所以在电磁组的车中，请大家不要使用这款传感器。

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7260传感器是模拟量输出，他的采集精度和ad能力有关。有需要的可以登录我们的淘宝店铺。

7260传感器简介

淘宝店铺地址链接

作者: turf456 时间: 2011-12-13 14:57

作者: gfpeak 时间: 2011-12-13 14:59
回复 2# turf456

沙发党

作者: Joel 时间: 2011-12-14 00:26

作者: jxndlym 时间: 2011-12-17 20:44

作者: jxndlym 时间: 2011-12-17 20:45
楼主是说7660的灵敏度不高吧

作者: 狼仔 时间: 2011-12-18 00:00

作者: yssdsz 时间: 2012-4-3 15:05

turf456 发表于 2011-12-13 14:57

求教凤姐，我们用的是学校给提供的7660，之前用它还有陀螺仪（out直接AD）卡尔曼滤波站起来过，滤波也还不错。但是不知道为什么后来电机对陀螺仪还有加速度计都有很大的影响。于是乎换了陀螺仪，用参考手册有过冲的电路图。但是用原来的数据动态就有刺，就是从一个角度变到另一个角度先有超调，如果P_angle减小，静态效果跟本就不行了，1°多的误差。如果陀螺仪直接AD，不开电机还好，开电机后角度就飞了。。。。。换加速度计是不是现在最好的选择？

作者: turf456 时间: 2012-4-3 15:47

yssdsz 发表于 2012-4-3 15:05
求教凤姐，我们用的是学校给提供的7660，之前用它还有陀螺仪（out直接AD）卡尔曼滤波站起来过，滤波也还不 ...

这个没试过，不过大多数都用模拟的，用数字的很少。

作者: yssdsz 时间: 2012-4-3 16:10
标题: 关于加速度计与站立——站起来的兴奋被莫名的问题全部扫光

turf456 发表于 2012-4-3 15:47
这个没试过，不过大多数都用模拟的，用数字的很少。

是模拟比数字的好吗？电机的大电流还有其他因素对模拟器件的干扰。。。。

作者: Goolloo 时间: 2012-4-3 16:44

yssdsz 发表于 2012-4-3 16:10
是模拟比数字的好吗？电机的大电流还有其他因素对模拟器件的干扰。。。。

模拟的精度上主要是AD的问题

另外电机的电源、模拟电源、数字电源最好隔开

作者: yssdsz 时间: 2012-4-3 17:15

Goolloo 发表于 2012-4-3 16:44
模拟的精度上主要是AD的问题

另外电机的电源、模拟电源、数字电源最好隔开

电机的电源该怎么隔开呢？这三路不是最后都回到电池那根线上么。。。那跟线可以算是最长的了吧？。。。。。

作者: turf456 时间: 2012-4-3 18:43

yssdsz 发表于 2012-4-3 16:10
是模拟比数字的好吗？电机的大电流还有其他因素对模拟器件的干扰。。。。

数字的不也是模拟+AD么。加速度本来就是容易受干扰的器件。

作者: 云端暮雪 时间: 2012-4-3 18:56

turf456 发表于 2012-4-3 18:43
数字的不也是模拟+AD么。加速度本来就是容易受干扰的器件。

像陀螺仪这样的小功率模拟器件，应该可以用数字电源供电。由于这个精度要求比较高，可以采用独立的稳压芯片进行供电。

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